第七章、液压马达（7-3）1.ppt

§7—3 液压马达 空压机与柴油机；发电机与电动机；推进器与涡轮机?将压力油输入液压泵?能否成为液压马达？ 径向柱塞泵 M=TL=PL tgα 对油泵，它是阻转矩若一根油管输于压力油 另一油管通往油箱，转 矩M就会驱动泵轴回转， 从而变为输出转矩液压马达。 Q=(π/4) d 22e z n的影响因素 理论上讲，任何容积式泵如果输入液压油，都将被压力油驱动成为液压马达。 作用：将液压油的压力能转换为机械能输出，以带动机械设备运动,称液压缸和液压马达。 本节着重讲解液压马达，而液压缸在第八章----舵机来讲。 1、液压马达的工作性能 输入功率： P1 = pQ W； 实际转速：n = 60Qe/q = 60Qηv/q r/min； 实际扭矩：M=Mthηm=p qηm/2π； 实际输出功率：P2=2πn M /60=pQηmηv=pQη； 式中：Q—供入油马达的流量，m3/s； Qe —供入油马达的实际流量； q—油马达每转排量，m3/r； p—油马达进排压差，Pa； ηv=Qe/Q—油马达容积效率； ηm=M/Mth—油马达机械效率； η=ηmηv—油马达总效率。 2πn —角速度? 从上述公式n=60Qηv/q r/min可知： （1）影响转速的因素： n主要取决于流量Q、油马达工作容积q和容积效率ηv 改变n的方法： ①容积调速——变量油泵，改变流量Q； 变量油马达，改变排量q。 ②节流调速——流量控制阀改变供入油马达的流量Q。 Q一定， ↑q →低转速 [问]马达的进油压力越大，转速越快，对否？ 由公式M= p qηm/2π、n=60Qηv/q和 P2= pQη知 （2）M主要取决于工作压力p,每转排量q和机械效率ηm p??不仅M?，且功率不变时部件尺寸?， 此为大扭矩。 Mmax = pmax qηm/2π ， pmax取决于安全阀的整定压力， Mmax取决于pmax （3）q↑→p不变时M↑，n↓→低速大扭矩马达 低速马达：额定转速＜500rpm 高速马达：额定转速＞500rpm， [问]变量油马达实际扭矩增大时，转速将增大/减小/不变？ [问]两速变量油马达轻载时使用重载档工作，会导致什么结果？ [速度变慢，速度变快，过载损坏，安全阀开启] [问]两速变量油马达重载时使用轻载档工作，会导致什么结果？ [速度变慢，速度变快，振动，安全阀开启] [问]实际中的油马达为什么做成低转速大扭矩？ [不需减速机构] [应用]变量油泵和变量油马达的液压传动系统中， ?输出扭矩M不变，调低安全阀的整定压力，则油马达转速n，工作油压p，最大输出扭矩Mmax如何变化？ [M= p qηm/2π?实际输出扭矩M不变?实际工作p不变； Mmax = pmax qηm/2π ?若安全阀的整定压力? ? pmax ? ? Mmax ? ； 而n=60Qηv/q ? n 不变；] ?输出扭矩M不变，减小变量油泵的流量Q，则油马达转速n，工作油压p，最大输出扭矩Mmax如何变化？ [n=60Qηv/q ?Q? ? n ?； M= p qηm/2π?实际输出扭矩M不变?实际工作p不变；因安全阀的整定压力不变 ? Mmax 不变] ?输出扭矩M不变，减小油马达的每转排量q ，则油马达转速n，工作油压p，最大输出扭矩Mmax如何变化？ [n=60Qηv/q?q??n?；M=p qηm/2π?实际M不变，q??p?； Mmax = pmax qηm/2π ?因安全阀的整定压力不变? pma x不变? q? ? Mmax ?] 油泵流量越大，油马达输出扭矩越大，对否？ 二、低速大扭矩液压马达的构造和工作 理论上讲，任何容积式泵如果输入液压油，都将被压力油驱动成为液压马达，由于容积式泵采用提高转速来减小工作容积的尺寸，故由液压泵改为液压马达将是高转速小扭矩；反过来，采用提高工作压力P和增大工作容积q的尺寸来减小转速n和提高扭矩M，就变成了实际中的低转速大扭矩。 液压马达主要有径向柱塞式和叶片式 径向柱塞式：利于p↑,q↑（如连杆式、五星轮式、内曲线式液压马达） 叶片式：利于q↑（如锚机、绞缆机） ，但密封性不好，多用于中、低压场合 1、连杆式液压马达 （1）结构组成：壳体、油缸、活塞、连杆、曲轴、配油轴、进出油口等（课件） （2）工作原理：（课件） （3）结构原理及特点： ?连杆小端与活塞3铰接，大端的凹形圆柱面紧贴在偏心轮（与输出轴制成一体）外缘，球铰及连杆与偏心轮接触比压大，易