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C620车床控制 一、实训目的 1、了解C620车床控制工作原理。 2、掌握I/O的分配和接法。 3、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。 4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。 二、实训器材 1、亚龙PLC主机单元一台2、亚龙PLC C620车床控制单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、工作原理 C620车床的工作原理： 主电路分析 主电路共有二台电机：M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机，用以输送冷却液。 将旋转开关QS1向右旋转引入电源。主轴电动机M1由接触器KM1控制，接触器KM1作失压和欠压保护。冷却泵电动机M2由旋转开关QS2控制，热继电器FR1作过载保护，熔断器FU1作短路保护。 控制电路分析 当要启动主轴电动机时按下主轴启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，接触器KM1主触头闭合，主轴电动机M1运转。当要停止主轴电动机M1运转时按下按钮SB1接触器KM1线圈失电，主轴电动机M1停止运转。由于当主轴电动机M1 和冷却泵电动机M2的控制采用顺序控制，所以只有当主轴电动机M1启动后将旋转开关QS2向右旋转冷却泵电动机M2启动，当M1停止运行时，M2自行停止。 EL作为车床的照明灯，由旋转开关QS3控制。 在本实训装置中，分别用开关S1、S2模拟和表示主轴电动机停止、启动，，用KM1（LED）模拟和表示主轴电动机启动接触器。 四、I/O口分配表 C620车床控制的I/O口分配表 输入 输出 I0.1 主轴停止SB1 Q0.1 主轴启动接触器KM1 I0.2 主轴启动SB2 五、I/O接线图 图1 C620车床控制的I/O接线图 六、实训步骤 1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图3-7-2所示接线，注意24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，然后通过计算机将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC置于RUN状态。 4、按下列步骤进行实训操作： （1）将旋转开关QS1向右旋转引入电源。 （2）当要启动主轴电动机时按下主轴启动按钮SB2，接触器KM1线圈和各触头（LED）亮，主轴电动机M1运行（LED）亮。 （3）当要停止主轴电动机时按下主轴停止按钮SB1，接触器KM1线圈和各触头（LED）灭，主轴电动机M1停止（LED）灭。 （4）主轴启动后将旋转开关QS2向右旋转冷却泵电动机M2启动（LED）亮。 （5）将旋转开关QS3向右旋转照明灯EL（LED）亮。 七、实物接线图 图2所示C620车床控制接线图。 八、思考题 如何实现其它各种机床的自动控制。 图2 C620车床控制接线图