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力学:研究弹性体由于受外力,边界约束或温度改变等作用而发生的应力、形变和位移。
弹性力学的研究对象:为一般及复杂形状的构件、实体结构、板、壳等。(是各种弹性体,包括杆件,平面体、空间体、板和壳体等。弹性力学研究的对象比较广泛,可以适用于土木、水利、机械等工程中各种结构的分析。)
弹性力学的任务在边界条件下,从平衡微分方程、几何方程和物理方程求解应力、应变和位移等未知函数
研究方法已知条件:1物体的几何形状,即边界面方程2物体的材料参数3所受外力的情况4所受的约束情况。求解的未知函数:应力、应变和位移。解法:在弹性体区域内,根据微分体上力的平衡条件建立平衡微分方程;根据微分线段上应变和位移的几何条件,建立几何方程;根据应力和应变之间的物理条件建立物理方程 弹性体边界上,根据面力条件,建立应力边界条件;根据约束条件建立位移边界条件 然后在边界条件下,求解弹性体区域内的微分方程,得出应力、形变和位移
弹性力学的基本假设(即满足什么样条件的物体是我们在弹性力学中要研究的)
(1)均匀性假设即物体是由同一种材料所组成的,在物体内任何部分的材料性质都是相同的。(用处:物体的弹性参数,如弹性模量E,不会随位置坐标的变化而变化)(2)连续性假设即物体的内部被连续的介质所充满,没有任何孔隙存在。(用处:弹性体的所用物理量均可用连续的函数去表示)(3)完全弹性假设即当我们撤掉作用于物体的外力后,物体可以恢复到原状,没有任何的残余变形;应力(激励)与应变(响应)之间呈正比关系。(用处:可以使用线性虎克定律来表示应力与应变的关系)(4)各向同性假设即物体内任意一点处,在各个方向都表现出相同的材料性质。(用处:物体的弹性参数可以取为常数)(5)小变形假设即在外力的作用下,物体所产生的位移和形变都是微小的。(用处:可以在某些方程的推导中略去位移和形变的高阶微量。即简化几何方程,简化平衡微分方程)
上述这些假定,确定了弹性力学的研究范畴:研究理想弹性体的小变形状态
外力是其他物体作用于研究对象的力(分为体力和面力)
体力是作用于物体体积内的外力(如重力和惯性力) 面力是作用于物体表面上的外力(如液体压力和接触力)
内力假想将物体截开,则截面两边有互相作用的力,称为内力
切应力互等定理作用于两个互相垂直面上,并且垂直于该两面交线的切应力是互等的(大小等正负号相同)
形变就是物体形状的改变。在弹性力学中,通过任一点作3个沿正坐标方向的微分线段,并以这些微分线段的应变来表示该点的形变
所谓位移就是位置的移动 应力单位截面积上的内力
成为平面应力问题条件1等厚度薄板2面力只作用于板边,其方向平行与中面(xOy面),且沿厚度(z向)不变3体力作用于体积内,其方向平行于中面,且沿厚度不变4约束只作用于板边,其方向平行于中面,且沿厚度不变
归纳起来讲,所谓平面应力的问题,就是只有平面应力分量存在,且仅为x,y的函数的弹性力学问题
成为平面应变问题条件1常截面长住体2面力作用于柱面上,其方向平行于横截面,且沿长度方向不变3体力作用于体积内,其方向平行于横截面,且沿长度方向不变4约束作用于柱面上,其方向平行于横截面,且沿长度方向不变
归纳起来讲,所谓平面应变问题,就是只有平面应变分量存在,且仅为x,y的函数问题
平衡微分方程表示区域内任一点(x,y)的微分体的平衡条件
平衡问题中一点应力状态1求斜面应力分量(Px,Py)2由斜面应力分量求斜面上的正应力 和切应力 3求一点的主应力及应力方向4求一点的最大和最小的正应力和切应力
几弹性何方程表示任一点的微分线段上,形变分量与位移分量之间的关系式
形变与位移的关系1如果物体的位移确定,则形变完全确定2当物体的形变分量确定时,位移分量不完全确定
边界条件表示在边界上位移与约束,或应力与面力之间的关系式。可分为:位移边界条件、应力边界条件和混合边界条件
位移边界条件实质上是变形连续条件在约束边界上的表达式
应力分量和正的面力分量的正负号规定不同在正坐标面上,应力分量与面力分量同号;在负坐标面上,应力分量与面力分量异号
应力边界条件两种表达方式:1在边界点取出一个微分体,考虑其平衡条件2在同一边界上,应力分量应等于对应的面力分量(数值相同,方向一致)
圣维南原理如果把物体的一小部分边界上的面力,变化为分布不同但静力等效的面力(主矢量相同,对于同一点的主矩也相同)那么近处的应力分布将有显著的改变,但是远处所受的影响可以不计 特别注意圣维南原理只能应用于一小部分边界上(又称局部边界、小边界和次要边界)
圣维南原理推广如果物体一小部分边界上的面力是一个平衡力系(主矢量及主矩都等于零),那么这个面力就只会使近处产生显著的应力而远处的应力可以
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