gsensor驱动调用框架流程.docVIP

一、首先建立这样一个全局的观念： ??? Android中sensor在Android系统架构中的位置及其工作。方框图如下： 从以上方框图中，可以看出Android中sensor在系统分为四层：驱动层（Sensor Driver）、硬件抽象层（Native）、中间层（Framework）、应用层（Java）。硬件抽象层与中间层可以合并一起作为Framework层。 针对我们xx这里一个具体的Gsensor，下面将以具体的源码形式来讲解以上的这个系统框图。 ? 二、驱动层（Sensor Driver Layer） 芯片ADXL345为GSensor，至于硬件的具体工作原理，须分析ADXL345的DataSheet。驱动源码位于：xx\custom\common\kernel\accelerometer\adxl345目录。 由于ADXL345是以I2C形式接口挂接到Linux系统，因此同时需要分析Linux的I2C子系统架构（略）。其源码位于： 1、? xx\platform\xx\kernel\drivers\i2c 2、? kernel\drivers\i2c 查看ADXL345.c文件，分析针对于其硬件工作原理的几个函数。硬件初始化： ? [cpp] view plaincopy static?int?adxl345_init_client(struct?i2c_client?*client,?int?reset_cali)?? ?? {?? ?? ????struct?adxl345_i2c_data?*obj?=?i2c_get_clientdata(client);?? ?? ????int?res?=?0;?? ?? ??? ?? ????adxl345_gpio_config();//配置GPIO口，这里由于不使用中断，所以将中断引脚配置成输入输出口。?? ?? ?????? ?? ????res?=?ADXL345_CheckDeviceID(client);?//检测设备ID，通过读ADXL345的DEVID寄存器?? ?? ????if(res?!=?ADXL345_SUCCESS)?? ?? ????{?? ?? ????????return?res;?? ?? ????}????? ?? ??? ?? ????res?=?ADXL345_SetPowerMode(client,?false);//设置电源模式，ADXL345有几种电源模式，这里设置false值指不让芯片处于messure模式?? ?? ????if(res?!=?ADXL345_SUCCESS)?? ?? ????{?? ?? ????????return?res;?? ?? ????}?? ?? ?????? ?? ??? ?? ????res?=?ADXL345_SetBWRate(client,?ADXL345_BW_100HZ);//设置带宽，100Hz?? ?? ????if(res?!=?ADXL345_SUCCESS?)?//0x2C-BW=100Hz?? ?? ????{?? ?? ????????return?res;?? ?? ????}?? ?? ??? ?? ????//设置数据格式，具体见datasheet?? ?? ????res?=?ADXL345_SetDataFormat(client,?ADXL345_FULL_RES|ADXL345_RANGE_2G);?? ?? ????if(res?!=?ADXL345_SUCCESS)?//0x2C-BW=100Hz?? ?? ????{?? ?? ????????return?res;?? ?? ????}?? ?? ??? ?? ????gsensor_gain.x?=?gsensor_gain.y?=?gsensor_gain.z?=?obj-reso-sensitivity;?? ?? ??? ?? ????//设置中断寄存器，关闭中断?? ?? ????res?=?ADXL345_SetIntEnable(client,?0x00);//disable?INT?????????? ?? ????if(res?!=?ADXL345_SUCCESS)??? ?? ????{?? ?? ????????return?res;?? ?? ????}?? ?? ??? ?? ????if(0?!=?reset_cali)?? ?? ????{??? ?? ????????/*reset?calibration?only?in?power?on*/?? ?? ????????res?=?ADXL345_ResetCalibration(client);??