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电机的机械结构 有刷电机和无刷电机的通电原理不一样，其内部结构也不一样，对轮绥而言，电机力矩的输出方式 是否经过齿轮减速机构减速 不一样，其机械结构也不一样。 L常见高速有刷电机的内部机械结构 这种轮毅式电机由内置高速有刷电机心、减速齿轮组、超越离合器、轮毅端盖等部件组成，如图4—5所示。高速有刷有齿轮载式电机属于内转子电机。 2．常见低速有刷电机的内部机械结构 这种轮毅式电机由炭刷、换向器、电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成，如图4—6所示。低速有刷无齿轮毅式电机属于外转子电机。 3．常见高速无刷电机的内部机械结构 这种轮毅式电机由内置高速无刷电机心、行星摩擦滚子、超越离合器、输出法兰、端盖；轮轻外壳等部件组成，如图4—7所示。高速无刷有齿轮毅电机属于内转子电机。 4．常见低速无刷电机的内部机械结构 这种轮毅式电机由电机转子、电机定子、电机轴、电机端盖、轴承等部件组成，如图4—8所示。低速无刷无齿轮毁式电机属于外转子电机。 三、电机的接线方式 由于转换方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不祥，而且在接线方式上的区别也非常大。 1有刷电机的接线方法 有刷电机一般有正负极两根引线，如图4—9所示。一故红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。 2．天剔电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里线圈内部电流方向改变的角度，电动车用无刷电机常见的相位代数角有120。与60“两种。 1 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷点电机的相角：60‘与120。两种相角电机的霍耳元件安装空间不一样。图4—lo为60”与120。元刷电机的霍耳元件安装图。 2 观察霍耳真值信号判断无刷电机的相角：相位代数角是指无刷电机线圈之间先后通电的电角度差。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片，其对应的定子糟数是36槽、48槽或54槽。电 机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子档心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360／36。、360／48。或360／546。无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电洒正极、公共电源负极，A相霍耳输出、B相霍耳输出和c相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器 60。或120” 的5根霍耳引线，将元刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、c三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的51线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到元刷电机的相角了。方法如下：用万用表的十20v支流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此记录5次。我们用1表示高电位