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STC单片机输入DIP1.7干接点反馈信号F1P3.2脉冲K.ppt
* STC单片机: 输入:DI P1.7:干接点反馈信号F1 P3.2:脉冲K信号 输出:DO P1.4: Relay_contr, P3.5: MOS_contr Relay_contr T1 T 延时10ms 10,000ms T2 10-T2 MOS算法: 1、测量T11,修正T2; 2、 输出时序: 1、输入信号K :降沿有效的输入信号,T ≈ 20ms;T1=16ms±2ms 2、Relay_contr关断:在延时10s左右,同样等K↓ 再延时10ms关断 3、Relay_contr关断后,下一个或数个K后,在K↓可以启动MOS_contr; 4、T2通过测量T1的宽度查表或计算得出(线性变化), MOS_contr的周期10ms,要求与K↓滞后T2/2ms;输出8个T2后,改为T3,T3为固定值:T3≈ 1--2ms;直至K消失, MOS_contr停止; 5、 MOS_contr可以这样理解:以K↓为同步信号的倍频移相脉冲,移相(0.5*T2)ms, T3 T11 T2 0.5*T2 T11 ≈20ms 0.5T3 T3 K是下降沿有效的输入信号,周期20ms左右,T11=4ms±2ms; 时序: K↓-----输出0.5T2,延时(10-T2)ms,输出T2;延时(10-T2)ms,输出0.5T2;上述过程循环4次,用T3替换T2,循环直至K=0,T3=1---2ms(上图中, K↓ 应在T2或T3的中间位置); MOS_contr可以这样理解:与K↓同步的倍频移相脉冲,移相(0.5*T2)ms。 MOS-Contr K 10-T2 T2的调整算法: 1、自学习测定初始T2 程序并不预存T2,如果程序发现没有T2,则跳过Rely_contr部分,直接以5s的间隔输出T2(没有T3输出),循环多次;每一次的正常MOS_contr驱动输出期间,都会导致干接点F1闭合一次,测量MOS_contr到F1闭合的时间T4,要求T4=23.3ms,T4基本随T2正向线性变化,通过调整T2,使得T4=23.3ms;累加20个T4=23.3ms时对应的T2(如果T2偏差过大,则作为坏数,放弃),计算T2的算术平均值,并保存,结束自学习程序;T2要求掉电保存; 2、正常运行时,同样测量T4,根据最近8次的T2值,去掉2个极值,取6个T2的算术平均值作为下一次动作的T2值,并以此更新掉电保存区中的T2;断电时,只保存最近一次的T2,再次供电后,8个T2堆栈赋同一个值; 3、 K脉宽T1对T2的影响: 上述情况是在T1=16ms的条件下的算法,如果实际测得的T1不等于16ms,则按照固定的比例或查表修正T2作为此次输出的值,更新堆栈采用修正前的T2;T2为8bit; *
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