02常用现场总线的应用程序.ppt

（3）Profibus-PA设备行规 　PROFIBUS—PA行规保证了不同厂商所生产的现场设备的互换性和互操作性，它是PROFIBUS—PA的一个组成部分。PA行规的任务是选用各种类型现场设备真正需要通信的功能，并提供这些设备功能和设备行为的一切必要规格。PA行规已对所有通用的测量变送器和其它选择的一些设备类型作了具体规定，这些设备如：· 测压力、液位、温度和流量的变送器· 数字量输入和输出· 模拟量输入和输出· 阀门 · 定位器 ③Profibus-FMS 主要解决车间级通信问题，完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务。由于它是完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换，因此它考虑的主要是系统的功能而不是系统响应时间，应用过程通常要求的是随机的信息交换（如改变设定参数等）。强有力的FMS服务向人们提供了广泛的应用范围和更大的灵活性，可用于大范围和复杂的通信系统。 Profibus总线 　PROFIBUS-FMS通信模型 PROFIBUS—FMS利用通信关系将分散的应用过程统一到一个共用的过程中。在应用过程中，可用来通信的那部分现场设备称虚拟设备VFD（Virtual field Device）。在实际现场设备与VFD之间设立一个通信关系表。通信关系表是VFD 通信变量的集合，如零件数、故障率、停机时间等。VFD通过通信关系表完成对实际现场设备的通信。 PROFIBUS-FMS 　通信对象与通信字典（OD） (1) FMS面向对象通信，它确认5种静态通信对象：简单变量、数组、记录、域和事件，还确认2种动态通信对象：程序调用和变量表。(2) 每个FMS设备的所有通信对象都填入对象字典（OD）。对简单设备，OD可以予定义，对复杂设备，OD可以本地或远程通过组态加到设备中去。静态通信对象进入静态对象字典，动态通信对象进入动态通信字典。每个对象均有一个唯一的索引，为避免非授权存取，每个通信对象可选用存取保护。  PROFIBUS-FMS 用于DP/FMS的RS485传输技术 　　RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术。这种技术通常称之为H2。采用的电缆是屏蔽双绞铜线。RS-485传输技术基本特征：· 网络拓扑：线性总线，两端有有源的总线终端电阻。· 传输速率：9.6K bit/s~12M bit/s· 介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件（EMC）。· 站点数：每分段32个站（不带中继），可多到127个站（带中继）。· 插头连接：最好使用9针D型插头。 　令牌访问：获得令牌的站点得到发送权，它可以向其它站点发送数据，总线上其它站点都处在接收状态，与发送帧地址匹配的站点复制数据，获得令牌的站点发送完数据后，不等待接收站的响应，就将令牌传递给它的后继站。如果持有令牌的站没有数据要发送，它就直接将令牌传递给他的后继站，如此循环反复。　　主－从访问机制，主站轮询从站时，相当于依次发给从站令牌，当一个令牌总线控制帧中，控制字节内容为10H时，表示该帧为令牌帧。在站点地址匹配条件下，令牌帧的接收者拥有令牌，允许发送数据或传递令牌。 电子设备数据文件（GSD） 为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起，生产厂家必须以GSD文件（电子设备数据库文件）方式提供这些产品的功能参数（如I/O点数、诊断信息、波特率、时间监视等）。标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据GSD文件所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中 GSD文件可分为三个部分：(1) 总规范：包括了生产厂商和设备名称、硬件和软件版本、波特率、监视时间间隔、总线插头指定信号。(2) 与DP有关的规范：包括适用于主站的各项参数，如允许从站个数、上装/下装能力。(3) 与DP从站有关的规范：包括了与从站有关的一切规范，如输入/输出通道数、类型、诊断数据等。 （1）系列 ①Profibus-DP 是一种高速（数据传输速率9.6kb/s～12Mb/s）的经济的设备级网络，它用于传感器和执行器级与中央控制器之间的高速数据传输，一般构成单主站系统，主站、从站间采用循环数据传送方式工作。它的设计旨在用于设备一级的高速数据传送。 Profibus总线 PROFIBUS-DP的基本功能 　(1) 传输技术：RS-485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6Kbit/s到12Mbit/s。(2) 总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主—从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主—从设备）数为126。(3) 通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主—从用户数据传送和非循环主—主数据传送。(4) 运行模式：运