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中等职业学校《机械基础》教案 黄许职中 黄兰萍 课 题：铰链四杆机构基本类型的判断 课 型：新授课 时 间：2011年11月13日 地 点： 德阳市第五中学 教学目标：1、掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2、能利用条件判断铰链四杆机构三种基本类型。 教 具：投影仪 、 模型、示教板、自制课件。 教学重点：怎样判断铰链四杆机构的三种基本类型。 教学难点：曲柄存在条件的分析。 教学方法：讲授法，直观演示法，练习法，启发研究法想结合。 教学内容： 一、复习构件、运动副与平面机构 教师活动：提问的方式回忆构件及其类型： 学生活动：观察、思考、回忆上节课所学基本概念等知识并作答。 二、过渡引入铰链四杆机构的基本类型：（新课） 模型Ⅰ、两连架杆一个是曲柄另一个是摇杆，称曲柄摇杆机构。 模型Ⅱ、两连架杆均为曲柄，称双曲柄机构。 模型Ⅲ、两连架杆均为摇杆，称双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件： 教师活动：机构的类型决定于曲柄的多少，在什么条件下才会有曲柄存在呢？（讲授、设疑、激发学生的求知欲）。 学生活动：听讲、思考、产生兴趣。 曲柄存在条件（1）的分析：（难点） 教师活动：1、出示示教板请学生对各杆长度进行测量，引导学生计算。 2、总结归纳：a是最短杆；b、c、d中有一杆为最长杆；三式中必然有一式是：（最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和）。 3、推导：条件 1 ：最短杆加最长杆之和不大于其余两杆长度之和 学生活动：观察、听讲、思考，通过实验测量、计算推导，逐步获得曲柄存在的条件（1）。 四、曲柄存在条件（2）的分析：（难点） 教师活动：出示示教板演示引导启发学生回答问题 由示教板（1）问：以最短杆相临杆为机架为什么机构？ 由示教板（2）问：以最短杆为机架为什么机构？ 由示教板（3）问：以最短杆相对杆为机架为什么机构？ 归纳：条件（2）必须以最短杆或最短杆相临杆为机架。 学生活动：观察、思考、回答、归纳形成概念。 五、铰链四杆机构类型判断方法分析：（重点） 教师活动：投影出示例题，引导、启发提问学生为何种机构？肯定学生的回答。连续提问：你是如何判断的？在学生回答的基础上帮助学生归纳获得判断方法。 归纳判断方法：最短杆+最长杆与其余两杆长度之和比较 A、大于则为双摇杆机构 B、不大于则看机架（1）、以最短杆为机架：双曲柄机构。（2）、以最短杆相临杆为机架：曲柄摇杆机构。（3）、以 最短杆相对杆为机架：双摇杆机构 学生活动：观察、思考、回答。进一步在教师引导下回答判断方法，获得判断方法的步骤。 六、练习、巩固： 教师活动：投影图形，自学练习。（投影启发引导学生判断、巩固判断方法纠正学生错误，帮助学生获得正确判断方法） 学生活动：观察、思考、判断巩固判断方法 七、课堂小结： 教师活动：问：本节课我们主要学习了那些内容？（启发提问促使学生思考协助学生理清思路）。 学生活动：在教师引导下逐步理清思路。 八、作业布置： （P69： 2题），记录课后完成情况，收集本堂课的信息反馈情况，写出心得体会。 一、例题： 1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB 130mm，BC 150mm，CD 175mm，AD 200mm。若取AD杆为机架，试判断此机构属于哪一种类型？ 解：∵AB为最短杆、AD为最长杆， 它们的长度之和为： AB+AD 130+200 330（mm）， 其余两杆长度之和：BC+CD 150+175 225（mm）。 ∴最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论以哪杆为机架，都构成双摇杆机构。 故取AD杆为机架，此机构属于双摇杆机构类型。 二、自学练习题： 铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB 45mm，BC 90mm，CD 70mm，AD 100mm。若取AD杆为机架，此机构属于哪一种类型？ 2、根据图示所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。 三、板书设计： 一、复习引入 二、新课 （一）铰链四杆机构的组成 机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆 （二）铰链四杆机构的基本形式 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 （三）铰链四杆机构的存在条件 1、最短杆和最长杆长度之和≤其余两杆长度之和。 2、机架或连架杆中必有一杆为最短杆。 （四）铰链四杆机构类型的判别 1、当Lmin +Lmax ≤L′+ L时 →三种情况 2、当Lmin +Lmax L′+ L时 →都为双摇杆机构 三、课堂练习