《机电一体化实验技术》B参考答案.docVIP

机电一体化实验技术 试题B 参考答案 一、 每空2分，共30分 1．电场屏蔽 磁场屏蔽 电磁场屏蔽 2．梯形齿 弧形齿 3．螺母 丝杠 滚珠 回珠器 密封环 4．转差功率消耗性 转差功率回馈性 转差功率不变型 5．物理光栅 计量光栅 二、简答题 共分 1．简述滚珠丝杠在安装和使用中应该注意的事项。（15分） 答：（1）在安装FC1，FC1（Z）、FC1B、FYC1D，FC2，FC2（Z）、FC2B、FYC2D系列外循环插管式滚珠丝杠副时，严禁敲击和拆卸回珠器导管（插管），以免造成钢球堵塞，运动不流畅。 （2）在安装和使用中，要防止螺母与丝杠脱离，因为一旦脱离，滚珠将散落，滚珠丝杠不能正常工作，严重时会引起设备事故。因此在主机上配置防止螺母脱出的超程保护装置，尤其在高速运动的场合。 （3）在安装滚珠丝杠时，为提高其使用寿命和精度的稳定性，应使两端支承座孔与螺母座孔要调整到“三点同心”的最佳状态，不允许在不同心的状态下强迫安装，其目的是保证作用在螺母上的合力通过丝杠轴心，以使滚珠受力均匀，避免倾覆力矩的产生。 （4）滚珠丝杠采用两端固定，比一端固定另端自由有更大的安全性和更大的临界速度（相差值为6～7倍）和更高的刚性（相差3～4倍），所以尽量采用两端固定的支承方式，并保证两端支承座孔与螺母座孔调整到“三点同心”最佳状态。 （5）使用单螺母滚珠丝杠时，应使螺母和丝杠同时受拉伸或压缩应力，以利于几列滚珠上的载荷均匀。 （6）由于滚珠丝杠副的传动效率在90％以上，不能自锁，在需要自锁的场合，必须在丝杠轴上配置相应的自锁装置。 （7）在使用N型内循环系列滚珠丝杠副时，当必须把螺母脱出时，可在丝杠轴径上装一个辅助套筒，其外径略小于丝杠螺纹滚道小径，以便在旋出螺母时，滚珠不至于散落。在使用这种系列的滚珠丝杠时，还应注意螺母安装外圆与螺母座孔为非配合尺寸时，应向制造厂家提出，以便增加外圆保护套，以防止在使用过程中反向装置移位，造成事故。 （8）为保护滚珠丝杠副的正常工作和延长使用寿命，对滚珠丝杠副必须考虑充分润滑。对中载、中速滚珠丝杠副，可采用锂基润滑油，20号、30号机油润滑。对于重载高速滚珠丝杠副，可采用NBV15高速润滑油，90号、180号透平油。对于温升要求较严的场合，可采用喷雾润滑和循环润滑。对于高温、高寒环境下使用的滚珠丝杠副，可采用高温、高寒润滑脂或润滑油，以保证滚珠丝杠副在特殊情况下的正常使用。 2．在减速传动链中对齿轮传动的选型需要注意哪些事项？（13分） 答：（1）减少传动链系统误差； ①提高各传动零部件尤其是齿轮的制造、装配精度。为减少回程误差，应选用较小侧隙或零侧隙甚至负侧隙。 ②按照前粗后精的原则分配各级传动的精度。 ③选用适当的消隙装置，采用不同的刚性消隙法或柔性消隙法消除传动系统的间隙。 对于负载变化的齿轮传动装置，各级传动比最好采用不可约的比数，避免同时啮合。 （2）合理设计传动链； ①各种不同的传动形式所能达到的精度是不同的。圆柱直齿和斜齿轮机构精度较高，蜗杆涡轮机构次之，而圆锥齿轮较差。在周转轮系中，谐波齿轮传动精度最高，少齿齿差行星齿轮传动次之，摆线针轮行星齿轮机构则较差。在选择传动型式时需综合考虑，合理选择传动型式。 ②减少传动级数，减少产生误差的环节。各级减速比应按照“前小后大”原则分配，宜从高速级开始，逐级递增，以提高末级执行件的转角精度。 ③合理分配传动链。在减速传动中，将精度较低的传动机构（如圆锥齿轮机构、蜗杆机构）应布置在高速级上，这样可以减少低速机的传动误差。 ④对于传动比很大的减速齿轮传动链，应把定轴轮系和周转轮系结合使用。 机电一体化实验技术 试题B参考答案 第 1 页 共 3 页