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一．指令 触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） AND与指令。单个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 ANI与非指令。单个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 ANDP上升沿与指令。上升沿检测串联连接指令，触点的中间用一个向上的箭头表示上升沿，受该类触点驱动的线圈只在触点的上升沿接通一个扫描周期。 ANIP下降沿与指令。与上升沿相反。 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） OR或指令。单个常开触点并联连接指令，实现逻辑或运算 ORI或非指令。单个常闭触点并联连接指令，实现逻辑或非运算 ORP上升沿或指令。 ORF下降沿或指令。 自保持与解除指令（置位复位指令）（SET/RST） SET自保持指令。指令使被操作的目标元件置位并保持。（类似自锁） RST解除指令。指令使被保存的目标元件复位并保持清零状态。 电路块的串并联指令 ORB两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。使用说明如下： 几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块的开始处应该用LD、LDI、LDP、LDF指令。 有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联电路块数量没有限制 ORB指令也可以连续使用，LD、LDI指令的使用次数不得超过8次。 ANB块与指令。两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。使用说明如下： 并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP、LDF指令 多哥回路块按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数不受限制。也可以连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数不超过8次。 栈存储器指令 在FX系列PLC中有11个存储单元，它们采用先进后出的数据存取方式，专门用来存储程序预算的中间结果，成为栈存储器。栈存储器类指令用在某一个电路块与其他不同的电路块串联以便实现驱动不同的线圈的场合，即用于多重输出电路。 MPS进栈指令：将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移动到栈的下一段。MPS指令用于分支的开始处。 MRD读栈指令：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。MRD指令用于分支的中间段。 MPP出栈指令：将存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其他数据依次上移。 堆栈指令的使用说明： 堆栈指令没有目标元件。 MPS和MPP必须配对使用。 由于栈存储单元只有11个，所以栈最多为11层。 主控指令（MC/MCR） MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面 MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线位置。 主控指令使用说明： 1）MC、MCR指令的目标元件Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占三个程序步，MCR占2个程序步。 2）主控触点在梯形图中一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD类指令。 3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内积算定时器、计时器、用复位/置位指令驱动的元件保持之前的状态不变。非积算定时器和计数器、用OUT指令驱动的元件复位。 4）在一个 MC指令区内若再使用MC 指令成为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0~N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。 （7）微分指令 1）PLS（上升沿微分指令）在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 2）PLF（下降沿微分指令）在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLS和PLF指令只能用于输出继电器和辅助继电器（不包括特殊辅助继电器）。 当PLC从RUN转到STOP状态，然后又由STOP进入RUN状态时，其输入信号仍然为ON，PLS M0指令将输出一个脉冲。然而，如果用电池后备（锁存）的辅助继电器代替M0，其PLS指令在这种情况下不会输出脉冲。 指令使用说明： 1）PLS、PLF指令的元件为Y和M 12）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个周期内目标元件为ON， （8）取反、空操作很END指令 ）取反INV指令。执行该指令之前的运算结果取反，也可以用于LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF等脉冲触点指令。 2）空操作NOP指令。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 3）结束END指令。强制结束当前的扫描执行过程。可以缩短扫描周期。将END插在各段程序后面可以进行分段调试。 （9）步进顺控指令（STL） （步进梯形指令）P114 与状态继电器配合使用 注意的问题 与STL