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判断填空 如图所示,一物块重为F着于粗糙的斜面上,物块上作用一力F2,且F1 F2,已知斜面与物块间的摩擦角为25,那么物块能平衡的情况是 判断下列图中两物体能否平衡?并问这两个物体所受的摩擦力的大小和方向。已知:(a)物体重W 1000N,拉力P 200N,f 0.3;(b)物体重W 200N,拉力P 500N,f 0.3。 (a)Fsmax FN?fS W?fS 300N P 200N Fsmax 故物块保持平衡 F P 200N(b)Fsmax FN?fS P?fS 150N W 200N Fsmax 故物块不平衡 F Fsmax 150N 解得 而 因 木箱不会滑动; 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 (2)设木箱将要滑动时拉力为 又 解得 设木箱有翻动趋势时拉力为 解得 能保持木箱平衡的最大拉力为 * 对此题,先解答完(2),自然有(1). 例4-13 例4-14 1 例4-15 梯子长AB l,重为P,若梯子与墙和地面的静摩擦系数 f 0.5,求a 多大时,梯子能处于平衡? 解:考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势,画受力图。 注意,由于a不可能大于 , 所以梯子平衡倾角a 应满足 §4-4 平面简单桁架的内力计算 总杆数 总节点数 2 平面复杂(超静定)桁架 平面简单(静定)桁架 非桁架(机构) 1、各杆件为直杆, 各杆轴线位于同一平面内; 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接; 3、载荷作用在节点上, 且位于桁架几何平面内; 4、各杆件自重不计或均分布在节点上 在上述假设下, 桁架中每根杆件均为二力杆 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设: 2、平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个,有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 例4-2 已知: AC CB l, P 10kN; 求: 铰链A和DC杆受力. (用平面任意力系方法求解) 解: 取AB梁,画受力图. 解得 例4-3 已知: 尺寸如图; 求: 轴承A、B处的约束力. 解: 取起重机,画受力图. 解得 例4-4 已知: 求: 支座A、B处的约束力. 解:取AB梁,画受力图. 解得 解得 解得 例4-5 已知: 求: 固定端A处约束力. 解: 取T型刚架,画受力图. 其中 解得 解得 解得 §4-3 物体系的平衡·静定和超静定问题 物体系统(物系): 由多个物体通过适当的约束相互连接而成的系统 静定问题: 当系统中的未知量的数目等于独立平衡方程的数目时,则所有的未知量都能由平衡方程求出 超静定问题: 结构中未知量的数目多于独立平衡方程的数目,仅通过静力学平衡方程不能完全确定这些未知量 超静定次数: 系统未知量数目与独立平衡方程数目的差 静定与超静定问题,是对整个系统而言的 例4-6 已知: F 20kN, q 10kN/m, L 1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得 FB 45.77kN 解得 解得 解得 取整体,画受力图. 例4-7 已知: P 60kN, P2 10kN, P1 20kN, 风载F 10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 1 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。 1 摩擦分类 1. 按接触面的运动情况分: 静摩擦 动摩擦(kinetic friction) 2. 按接触面的润滑情况分: 干摩擦 湿摩擦 3. 按相互接触物体的运动形式分: 滑动摩擦 滚动摩擦 §4-4 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向:沿接触处的公切线, 2 大小: 3 (库仑摩擦定律) 与相对滑动趋势反向; (fs为静摩擦因素,只与材料和表面情况有关,与接触面积大小无关) 2 大小: (对多数材料,通常情况下) 动滑动摩擦的特点 1 方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向; (fd为静摩擦因素,只与材料和表面情况有关,与接触面积大小无关) 求: 物块是否静止,摩擦力的大小和方向. 已知: 例4-8 物块处于非静止状态. 向上. 而 解得: 向上 解: 取物块,设物块平衡 1 例4-9 已知:Q 10N, f 动 0.1 f 静 0.2 求:P 1 N; 2N, 3N 时摩擦力F? 解: 所以物体运动:此时 (没动,F 等于外力) (临界平衡) (物体已运动) 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时, 全约束力和法线间的夹角. 摩擦角和自锁现象 §4-5 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数. 摩擦锥(角) 2 自锁
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