机械基础——第二节常用四杆机构;第三节凸轮机构精讲.ppt

3、特点： 优点：1 能够实现精确而复杂的运动规律； 2 设计较简单。 缺点：1 承载能力低，主要用于控制机构； 2 凸轮轮廓加工困难。 送料机构 4、实例 内燃机配气机构 5、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 曲柄滑块机构类型： 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄存在条件： 对心曲柄滑块机构：L1 L2 行程S 2L1 偏置曲柄滑块机构：L1+e L2 偏置曲柄滑块机构具有急回特性 双滑块机构 双滑块机构 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B与转动中心A不重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 （二） 偏心轮机构 由偏心轮、连杆、滑块和机架组成） 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 颚 式 破 碎 机 1、演化过程 曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。 （三） 导杆机构 2、导杆机构类型 转动导杆机构 区别：当曲柄长度大于机架长度时为转动导杆机构； 当曲柄长度小于机架长度时为摆动导杆机构。 摆动导杆机构 3、应用 牛头刨床机构 简易刨床 （四）摇块机构和定块机构 摇块机构：曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 摇块机构应用 泵 摇块机构应用 定块机构：曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 应用 定块机构 手动抽水机 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 对心 偏置 曲柄滑块机构 导杆机构 以曲柄为机架 以连杆为机架 以滑块为机架 曲柄滑块机构 偏心轮机构 曲柄摇杆机构 摇块机构 曲柄滑块机构 定块机构 曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 偏心轮机构 曲柄滑块机构 导杆机构 以曲柄为机架 曲柄滑块机构 摇块机构 以连杆为机架 曲柄滑块机构 定块机构 以滑块为机架 a：曲柄滑块机构 b：导杆机构 c：摇块机构 d：定块机构 当要求某些机械的从动件按照预定的运动规律变化，采用凸轮机构可精确地实现所要求的运动，如内燃机配气机构。如果采用平面连杆机构，一般只能近似地实现预定的运动规律，难以满足要求，而且设计较为困难和复杂。 第三节 凸轮机构 内燃机动画 一、发动机配气机构的工作过程 进气冲程：进气门打开，排气门关闭，活塞向下运动，汽油和空气混合物进入气缸。 压缩冲程：进气门和排气门都关闭，活塞向上运动，汽油与空气混合物被压缩。把机械能转化成内能。 做功冲程：压缩冲程结束时，火花塞产生电火花，使燃料猛烈燃烧，产生高温高压的气体。高温高压气体推动活塞向下运动，带动曲轴转动，对外做功。四个冲程中只有做功冲程对外做功，其他三个冲程都是靠做功冲程的惯性完成的。把内能转化成机械能。 排气冲程：进气门关闭，排气门打开，活塞向上运动，把废气排出气缸。 内燃机的机构主要包括连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。 一、发动机配气机构的工作过程 按照发动机每个气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭气缸的进、排气门，使新鲜可燃混合气得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出。 一、发动机配气机构的工作过程 配气机构的功用： 通过凸轮机构实现 配气机构的布置型式 目前国产的汽车发动机都采用气门顶置式配气机构。 进排气门阻力较大，发动机的动力性和高速性均较差，逐渐被淘汰。 气门顶置 气门侧置 根据气门安装位置不同，分 气门侧置式配气机构 气门顶置式配气机构 凸轮轴的布置型式 内燃机配气机构 1、应用： 当从动件的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 二、凸轮机构的组成及特点 2、组成： 凸轮—— 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触。 从动件：平动，摆动 机架 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 　一、填空题 （1）在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连接的杆称为 。 2 铰链四杆机构基本类型有 、 以及 三种。 （3）曲柄摇杆机构运动特是： 双曲柄机构运动特性是： 。 双摇杆机构运动特性是： 。 （4）平行四边形机构属于 机构，当曲柄与连杆共线时，会出现 。 两个连架杆都可整周转动 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 连架杆 一个连架杆可整周转动，另一连架杆只能在一定范围内摆动。 两个连架杆都只能在一定范围内摆动 双曲柄 运动不确定现象 复习题 　一、 填空题 5 铰