机电综合实验机械手精讲.doc

中国矿业大学机电工程学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称：机电综合实践 实验名称：机械手动作的模拟 专业年级：机自2011级10班 姓名： 学号： 姓名： 学号： 姓名： 学号： 姓名： 学号： 姓名： 学号： 实验日期： 2014.11.10 实验成绩： 指导教师： 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc404632146 摘要  PAGEREF _Toc404632146 \h 1  HYPERLINK \l _Toc404632147 Abstract  PAGEREF _Toc404632147 \h 1  HYPERLINK \l _Toc404632148 1 实验的内容与要求  PAGEREF _Toc404632148 \h 2  HYPERLINK \l _Toc404632149 1.1实验目的  PAGEREF _Toc404632149 \h 2  HYPERLINK \l _Toc404632150 1.2实验装置与附件  PAGEREF _Toc404632150 \h 2  HYPERLINK \l _Toc404632151 1.3机械结构和控制要求  PAGEREF _Toc404632151 \h 2  HYPERLINK \l _Toc404632152 1.4实验要求 （1）根据要求编写PLC程序，并上机调试通过。  PAGEREF _Toc404632152 \h 3  HYPERLINK \l _Toc404632153 1.5实验报告  PAGEREF _Toc404632153 \h 3  HYPERLINK \l _Toc404632154 2 机械手与PLC简介  PAGEREF _Toc404632154 \h 3  HYPERLINK \l _Toc404632155 2.1 机械手应用背景与意义  PAGEREF _Toc404632155 \h 3  HYPERLINK \l _Toc404632156 2.2机械手应用的国内外发展的现状  PAGEREF _Toc404632156 \h 4  HYPERLINK \l _Toc404632157 2.3 PLC的发展现状  PAGEREF _Toc404632157 \h 4  HYPERLINK \l _Toc404632158 2.4 PLC控制机械手的应用  PAGEREF _Toc404632158 \h 5  HYPERLINK \l _Toc404632159 3 组态王的简介  PAGEREF _Toc404632159 \h 6  HYPERLINK \l _Toc404632160 4 机械手动作的模拟控制系统的组成  PAGEREF _Toc404632160 \h 6  HYPERLINK \l _Toc404632161 5 PLC编程及运行、仿真  PAGEREF _Toc404632161 \h 7  HYPERLINK \l _Toc404632162 5.1 I/O口分配表及I/O接线图  PAGEREF _Toc404632162 \h 7  HYPERLINK \l _Toc404632163 5.2程序流程图及程序  PAGEREF _Toc404632163 \h 7  HYPERLINK \l _Toc404632164 5.3程序仿真  PAGEREF _Toc404632164 \h 12  HYPERLINK \l _Toc404632165 6 机械手动作的模拟的试验台操作  PAGEREF _Toc404632165 \h 13  HYPERLINK \l _Toc404632166 6.1接线  PAGEREF _Toc404632166 \h 13