机电一体化机械手设计说明书精讲.docVIP

河北工程大学课程设计 机电工程学院 课程设计说明书 （2014 /2015 学年第一学期） 课程名称 ： 机电一体化课程设计 题 目 ： 工业机械手设计 专业班级 ： 11级机电七班 学生姓名 ： 王 岩 学 号： 110200719 指导教师 ： 赵喜敬 设计周数 ： 二 周 设计成绩 ： 2014年12月30日 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc408239013 第一章 工业机械手综述  PAGEREF _Toc408239013 \h 1  HYPERLINK \l _Toc408239014 1.1工业机械手的发展概况  PAGEREF _Toc408239014 \h 1  HYPERLINK \l _Toc408239015 1.2工业机械手的应用  PAGEREF _Toc408239015 \h 1  HYPERLINK \l _Toc408239016 1.3工业机械手的组成及原理  PAGEREF _Toc408239016 \h 1  HYPERLINK \l _Toc408239017 第二章 伸缩臂的设计方案  PAGEREF _Toc408239017 \h 3  HYPERLINK \l _Toc408239018 2.1 设计方案论证以及确定  PAGEREF _Toc408239018 \h 3  HYPERLINK \l _Toc408239019 2.1.1 设计参数及要求  PAGEREF _Toc408239019 \h 3  HYPERLINK \l _Toc408239020 2.1.2 设计方案的比较论证  PAGEREF _Toc408239020 \h 4  HYPERLINK \l _Toc408239021 2.2 机械手伸缩臂总体结构设计方案  PAGEREF _Toc408239021 \h 4  HYPERLINK \l _Toc408239022 2.3 执行装置的设计方案  PAGEREF _Toc408239022 \h 4  HYPERLINK \l _Toc408239023 2.3.1 滚珠丝杠的选择  PAGEREF _Toc408239023 \h 4  HYPERLINK \l _Toc408239024 2.3.2减速齿轮的有关计算  PAGEREF _Toc408239024 \h 10  HYPERLINK \l _Toc408239025 2.3.3电动机的选择  PAGEREF _Toc408239025 \h 15  HYPERLINK \l _Toc408239026 第三章 PLC控制系统设计  PAGEREF _Toc408239026 \h 17  HYPERLINK \l _Toc408239027 3.1 PLC的构成及工作原理  PAGEREF _Toc408239027 \h 17  HYPERLINK \l _Toc408239028 3.2 选择PLC  PAGEREF _Toc408239028 \h 17  HYPERLINK \l _Toc408239029 3.3 PLC外部I/O分配图  PAGEREF _Toc408239029 \h 18  HYPERLINK \l _Toc408239030 3.4 软件设计  PAGEREF _Toc408239030 \h 19  HYPERLINK \l _Toc408239031 3.5 硬件设计  PAGEREF _Toc408239031 \h 27  HYPERLINK \l _Toc408239032 总 结  PAGEREF _Toc408239032 \h 28  HYPERLINK \l _Toc408239033 参 考 文 献  PAGEREF _Toc408239033 \h 29  PAGE \* MERGEFORMAT30 第一章 工业机械手综述 1.1工业机械手的发展概况 工业机械手在先进制造技术领域中扮演着极其重要的角色，是近几十年发展起来的一种高科技自动