机电控制技术试验指导书(基于MATLAB的控制系统设计与仿真)精讲.doc

PAGE \* MERGEFORMATII 机电控制技术实验指导书基于MATLAB的控制系统设计与仿真 王正杰 杨喆 北京理工大学机电学院2012年4月 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc3235895021. MATLAB简介  PAGEREF _Toc323589502 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3235895031.1 MATLAB界面  PAGEREF _Toc323589503 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3235895041.2 文件和变量的命名规则  PAGEREF _Toc323589504 \h 1 HYPERLINK \l _Toc3235895051.3 标点符号  PAGEREF _Toc323589505 \h 2 HYPERLINK \l _Toc3235895061.4 数值计算  PAGEREF _Toc323589506 \h 2 HYPERLINK \l _Toc3235895071.4.1 复数  PAGEREF _Toc323589507 \h 2 HYPERLINK \l _Toc3235895081.4.2 矩阵和数组  PAGEREF _Toc323589508 \h 3 HYPERLINK \l _Toc3235895091.4.3 基本运算函数  PAGEREF _Toc323589509 \h 4 HYPERLINK \l _Toc3235895101.5 控制语句  PAGEREF _Toc323589510 \h 5 HYPERLINK \l _Toc3235895111.5.1 循环语句  PAGEREF _Toc323589511 \h 5 HYPERLINK \l _Toc3235895121.5.2 条件转移语句  PAGEREF _Toc323589512 \h 5 HYPERLINK \l _Toc3235895131.5.3 break语句  PAGEREF _Toc323589513 \h 6 HYPERLINK \l _Toc3235895141.6 函数绘图  PAGEREF _Toc323589514 \h 6 HYPERLINK \l _Toc3235895151.6.1 曲线的颜色、线型和数据点形  PAGEREF _Toc323589515 \h 6 HYPERLINK \l _Toc3235895161.6.2 绘制二维曲线  PAGEREF _Toc323589516 \h 6 HYPERLINK \l _Toc3235895171.6.3 绘制三维图形  PAGEREF _Toc323589517 \h 6 HYPERLINK \l _Toc3235895181.6.4 多个图形的绘制  PAGEREF _Toc323589518 \h 7 HYPERLINK \l _Toc3235895191.6.5 交互式图形命令  PAGEREF _Toc323589519 \h 8 HYPERLINK \l _Toc3235895201.6.6 图形的标注  PAGEREF _Toc323589520 \h 8 HYPERLINK \l _Toc3235895212. 控制系统的数学模型  PAGEREF _Toc323589521 \h 9 HYPERLINK \l _Toc3235895222.1 Laplace变换和反变换  PAGEREF _Toc323589522 \h 9 HYPERLINK \l _Toc3235895232.1.1 直接调用MATLAB所提供的函数  PAGEREF _Toc323589523 \h 9 HYPERLINK \l _Toc3235895242.1.2部分分式展开  PAGEREF _Toc323589524 \h 9 HYPERLINK \l _Toc3235895252.2 传递函数描述法  PAGEREF _Toc323589525 \h 11 HYPERLINK \l _Toc3235895262.3 零极点描述法  PAGEREF _Toc323589526 \h 11 HYPERLINK \l _Toc3235895272.4 模型之间的转换  PAGEREF _To