哈公道机械原理大作业凸轮28-2015版讲课.docxVIP

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业 凸 轮 题目序号： 题目28 院 系： 能源科学与工程学院 班 级： xxxxxxx班 姓 名： xxxxxxxxx 学 号： xxxxxxxxxxx 指导教师： 焦映厚 陈照波 设计时间： xxxxxxxx 哈尔滨工业大学 机械原理大作业———凸轮 题号：28 1.基本参数： 行程（mm）升程运动角（°）升程运动规律升程许用压力角（°）回程运动角（°）回程运动规律回程需用压力角（°）远休止角（°）近休止角（°）2560多项式3-4-53580余弦加速度70100120（本题设计采用MATLAB编程） 流程框图： 2．设计要求 （1）绘制从动件位移、速度、加速度线图 1.1 位移线图 升程：s=h10×(φΦ0)3-15×(φΦ0)3+6×(φΦ0)5, 0≤φ???Φ0 远休止：s=h, Φ0≤φ≤Φ0+Φs 回程: s=h21+cosπΦ0φ-Φ0-Φs, Φ0+Φs ≤φ≤ Φ0+Φs+Φ0, 近休止：s=0， Φ0+Φs+ Φ0≤φ≤ Φ0+Φs+Φ0+Φs, MATLAB程序： %凸轮推杆行程曲线 clear; omiga=1; phi0=pi/3; phi01=8*pi/18; phis=10*pi/18; phis1=2*pi/3; h=25; phi1=0:(pi/180):phi0; s1=h*(10*(phi1/phi0).^3-15*(phi1/phi0).^4+6*(phi1/phi0).^5); phi2=phi0:pi/180:(phi0+phis); s2=h; phi3=(phi0+phis):(pi/180):(phi0+phis+phi01); s3=(h/2)*(1+cos(pi/phi01*(phi3-phi0-phis))); phi4=(phi0+phis+phi01):(pi/720):(2*pi); s4=0; plot(phi1*180/pi,s1,r,phi2*180/pi,s2,r,phi3*180/pi,s3,r,phi4*180/pi,s4,r); xlabel(角度(°)); ylabel(行程(mm)); title(推杆行程曲线); grid; 1.2速度曲线 升程：v=hω1Φ030×(φΦ0)2-60×(φΦ0)3+30×(φΦ0)4, 0≤φ≤Φ0 远休止：v=0, Φ0≤φ≤Φ0+Φs 回程: v=-π2hω1221+sinπΦ0φ-Φ0-Φs, Φ0+Φs ≤φ≤ Φ0+Φs+Φ0, 近休止：v=0， Φ0+Φs+ Φ0≤φ≤ Φ0+Φs+Φ0+Φs, MATLAB程序： omiga=1; phi0=pi/3; phi01=8*pi/18; phis=10*pi/18; phis1=2*pi/3; h=25; phi1=0:pi/180:phi0; v1=h*omiga/phi0*(30*(phi1/phi0)^2-60*(phi1/phi0)^3+30*(phi1/phi)^4); phi2=Phi0:pi/180:(phi0+phis); v2=0; phi3=(phi0+phis):pi/180: (phi0+phis+phi01) v3=pi*h*omega/(2*phi01)*sin(pi*(phi-phi0-phis)/phi01); phi4=(phi0+phis+phi01):pi/180:(2*pi); v4=0; plot(phi1*180/pi,v1,r,phi2*180/pi,v2,r,phi3/pi*180,r,phi4*180/pi,r4,r); xlabel(角度(rad)); ylabel(速度(mm/s)); title(推杆速度曲线); grid; 1.3 1.3加速度曲线 升程：a=hω12Φ0230×(φΦ0) -60×(φΦ0)2+30×(φΦ0)3, 0≤φ≤Φ0 远休止：a=0, Φ0≤φ≤Φ0+Φs 回程: a=-π2hω122Φ021+sinπΦ0φ-Φ0-Φs, Φ0+Φs ≤φ≤ Φ0+Φs+Φ0, 近休止：v=0， Φ0+Φs+ Φ0≤φ≤ Φ0+Φs+Φ0+Φs, MATLAB代码 %凸轮推杆加速度曲线;phi1 clear; omiga=1; phi0=pi/3; phi01=8*pi/18; phis=10*pi/18; phis1=2*pi/3; h=25; phi1=0:(pi/720):