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实验四 IIR数字滤波器的设计
姓名: 学号:
一、实验目的:
掌握双线性变换法及脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理,熟悉用双线性变换法及脉冲响应不变法设计低通、高通和带通IIR数字滤波器的MATLAB编程。
观察双线性变换及脉冲响应不变法设计的滤波器的频域特性,了解双线性变换法及脉冲响应不变法的特点。
熟悉Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器和椭圆滤波器的频率特性。
二、实验原理:
?1. 脉冲响应不变法
用数字滤波器的单位脉冲响应序列模仿模拟滤波器的冲激响应,让正好等于的采样值,即,其中为采样间隔,如果以及分别表示的拉式变换及的Z变换,则
2.双线性变换法
??? S平面与z平面之间满足以下映射关系:
s平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上,s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。
双线性变换不存在混叠问题。
双线性变换是一种非线性变换 ,这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸而得到校正。
IIR低通、高通、带通数字滤波器设计采用双线性原型变换公式:
变换类型 ????????? 变换关系式 ??? 备?? 注 低通 高通 ? 带通 :带通的上下边带临界频率 以低通数字滤波器为例,将设计步骤归纳如下:
确定数字滤波器的性能指标:通带临界频率、阻带临界频率、通带波动、阻带内的最小衰减、采样周期、采样频率 ;
?确定相应的数字角频率 ;;
?计算经过预畸的相应模拟低通原型的频率,;
根据Ωc和Ωr计算模拟低通原型滤波器的阶数N,并求得低通原型的传递函数;
用上面的双线性变换公式代入,求出所设计的传递函数;
?分析滤波器特性,检查其指标是否满足要求。
三、实验内容及步骤:
实验中有关变量的定义:
通带边界频率; 阻带边界频率;δ 通带波动;At 最小阻带衰减;采样频率; T采样周期
上机实验内容:
(1)=0.3KHz, δ=0.8Db,=0.2KHz, At =20Db,T=1ms;
设计一个切比雪夫高通滤波器,观察其通带损耗和阻带衰减是否满足要求。
解:由于是??通,只能采用双线性变换法
具体程序如下:
wp=2*1000*tan(2*pi*300/(2*1000));
ws=2*1000*tan(2*pi*200/(2*1000));
[N,wn]=cheb1ord(wp,ws,0.8,20,s); %给定通带(wp)和阻带(ws)边界角频率,通带波动波动0.8,阻带最小衰减20dB,求出最低阶数和通带滤波器的通带边界频率Wn
[B,A]=cheby1(N,0.5,wn,high,s);%给定通带(wp)和阻带(ws)边界角频率,通带波动
[num,den]=bilinear(B,A,1000);
[h,w]=freqz(num,den);
f=w/(2*pi)*1000;
plot(f,20*log10(abs(h)));
axis([0,500,-80,10]);
grid;xlabel(频率);ylabel(幅度/dB)
根据运算结果得到高通滤波器系统函数:
相应的幅频特性曲线为:
从图中可见:其通带损耗和阻带衰减满足要求。
(2),, ,,;
分别用脉冲响应不变法及双线性变换法设计一Butterworth数字低通滤波器,观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线,记录带宽和衰减量,检查是否满足要求。比较这两种方法的优缺点。
T = 0.001;fs = 1000;fc = 200;fr = 300;
wp1 = 2*pi*fc;wr1 = 2*pi*fr;
[N1,wn1] = buttord(wp1,wr1,1,25,s)
[B1,A1] = butter(N1,wn1,s);
[num1,den1] = impinvar(B1,A1,fs);%脉冲响应不变法
[h1,w] = freqz(num1,den1);
wp2 = 2*fs*tan(2*pi*fc/(2*fs))
wr2 = 2*fs*tan(2*pi*fr/(2*fs))
[N2,wn2] = buttord(wp2,wr2,1,25,s)
[B2,A2] = butter(N2,wn2,s);
[num2,den2] = bilinear(B2,A2,fs);%双线性变换法
[h2,w] = freqz(num2,den2);
f = w/(2*pi)*fs;
plot(f,20*log10(abs(h1)),-.,f,20*log10(abs(h2)),-);
axis([0,500,-80,1
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