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;;;引例;;力的单位:国际单位制:牛顿(N)或千牛(kN)
1kgf=9.8N≈10N 1吨≈10kN ;力
系; 2.1 基本概念;力偶:由等值、反向的两个平行力组成的力系。
记为:力偶(F,F′)
力偶矩: M = ± F·d
M —力偶矩,d —力偶臂,F= F′(力的大小) ±—转向(逆转为正,顺转为负)
力偶三要素:力偶矩大小、转向和作用面.
力偶作用效应:使物体发生转动效应(纯转动)
力偶单位:kN.m 或 N.m; 2.1 基本概念;推论1 力偶可以在其作用平面内任意移动或转动,而不改变它对物体的转动效应。即力偶对物体的转动效应与它在作用平面内的位置无关。; 2.1 基本概念;1)力矩是代数量。; 力矩的性质:
1.力矩的值与矩心位置有关,同一
力对不同的矩心,其力矩不同。
2.力沿其作用线任意移动时,力
矩不变。
3.力矩在下列两种情况下等于零:
1)力等于零;
2)力的作用线通过矩心,即力
臂等于零。; 自然界没有绝对不变形的刚体,这是一种理想的力学模型。在研究物体平衡时将物体视为刚体。; 2.1 基本概念; 2.1 基本概念;约束对于物体的约束反力
约束反力与约束形式有关 ;;单项选择题:
1.刚体在自然界中并不存在,只是一种抽象化的( )。
A、力学模型 B、物理模型 C、数学模型 D、化学模型
2.什么是刚体?下面哪种说法是正确的( )。
A、很硬的物体 B、变形很小的物体
C、不容易变形的物体 D、受力后不(忽略)变形的物体
3. 下列关于力偶正确的说法是( )
A、力偶在任意轴上的投影恒为零,可以用一个合力来代替
B、力偶可以和一个力平衡
C、力偶不会使物体移动,只能使物体转运
D、力偶矩与矩心位置有关;; 作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 ; 2.2 基本理论;说明:对刚体来说,上面的条件是充要的。
对变形体来说,上面的条件只是必要条件。; 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效果。; 作用于同一刚体上共面不平行的三个力如平衡时,则这三个力的作用线必汇交于一点。 ; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论; 例2-4 已知F1=F2=F3=F4=100kN,各力方向如图示,试分别计算在x轴和y轴上的投影。; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论;;力的平移定理揭示了力与力偶的关系:
力 F 力 F′ + 力偶 M
力平移的条件是附加一个力偶M; 2.2 基本理论; FR′ 称为该力系的主矢,它等于原力系各力的矢量和,与简化中心的位置无关。; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论;A、B 的连线不和x 轴相垂直。;两个共点力可以合成一个力,一个力也可以分解为两个分力,结果都是唯一。【 】
当力与坐标轴平行时,力在该坐标轴上的投影的大小等于该力的大小。【 】
下列说法错误的是【 】
A.沿同一直线,以同样大小的力拉车,对车产生的运动效果一样
B.在刚体上加上或去掉一个平衡力系,不会改变刚体的运动状态
C.力的可传性原理只适用研究物体的外效应
D.对于所有物体,力的三要素可以为:力的大小、方向和作用线
; 2.2 基本理论; 2.2 基本理论
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