1.4硬体结构介绍时基与定时器.pptVIP

* 丰富的时钟资源 SPCE061A从RTC、PLL、时基信号、定时器/计数器等提供了丰富的时钟信号，这给用户的编程带来了许多方便的选择。 但是多个时钟方面的概念也容易让初学者产生理解上的困难，所以学好SPCE061A的时钟方面的硬件结构是非常重要的基础。 * 从定时器到中断系统 定时器的应用以及时基信号的应用，很大程度上要与中断系统配合，所以学习SPCE061A的中断系统，是掌握SPCE061A硬件结构的必要内容。 * 凌阳科技教育推广中心竭诚为您服务 凌阳科技大学计划网站： 凌阳科技大学计划邮箱： E_mail: unsp@ 凌阳科技大学计划客服中心： Tel: 0102911 凌阳科技大学计划技术支持中心： Tel: 0102919 * * 凌阳的单片机中，无论是八位的，还是十六位的，总有一个特别的功能模块，就是提供时间基准信号；SPCE061A继承凌阳科技的技术特点，也一样提供了丰富的时基信号，供用户选择。 * 时基信号是直接从RTC的32768Hz信号中，进行选频、分频后，得到了一些常用频率信号，然后可以直接提供出中断系统、定时器/计数器的时钟源；可见，其作用可完成定时器/计数器的部分功能（即提供部分现成的常用频率信号的中断等），方便用户使用；但又没有定时器/计数器使用得灵活，而且无法提供高频的时基信号。 * 在平常的应用中，对于毫秒级的延时程序，1K、2K、4K频率的时基来产生非常方便，特别是用于一些后台的延时用法中。 而在低频信号检测的软件抗干扰应用中，时基信号更是提供了方便的时间参考量。 061A提供了多种方便使用的时间基准信号，这对于许多需要时间参数的处理来说，是非常有优势的。 * * 时基信号的选频逻辑设置可以通过对P_Timebase_Setup进行设置。 TMB2默认的频率为128Hz TMB1默认的频率为8Hz TMB1/2的信号可以供给IRQ6中断，或者定时器的时钟源。 * * * * SPCE061A提供了两个16位的定时/计数器：TimerA和TimerB。TimerA为通用计数器；TimerB为多功能计数器。TimerA的时钟源由时钟源A和时钟源B进行“与”操作而形成；TimerB的时钟源仅为时钟源A。 定时器发生溢出后会产生一个溢出信号(TAOUT/TBOUT)。一方面，它会作为定时器中断信号传输给CPU中断系统；另一方面，它又会作为4位计数器计数的时钟源信号，输出一个具有4位可调的脉宽调制占空比输出信号APWMO或BPWMO(分别从IOB8 和IOB9输出)，可用来控制马达或其它一些设备的速度。 此外，定时器溢出信号还可以用于触发ADC输入的自动转换过程和DAC输出的数据锁存。 * 向定时器的P_TimerA_Data(读/写)(700AH)单元或P_TimerB_Data(读/写)(700CH)单元写入一个计数值N后，选择一个合适的时钟源，定时器/计数器将在所选的时钟频率下开始以递增方式计数N，N+1，N+2，…0xFFFE，0xFFFF。当计数达到0xFFFF后，定时器/计数器溢出，产生中断请求信号，被CPU响应后送入中断控制器进行处理。同时，N值将被重新载入定时器/计数器并重新开始计数。 两个定时器共可输出两路PWM信号；通过写入P_TimerA_Ctrl(700BH)单元的第6~9位，可选择设置APWMO输出波形的脉宽占空比；同理，写入P_TimerB_Ctrl(700DH)单元的第6~9位，便可选择设置BPWMO输出波形的脉宽占空比。 而把相应的控制寄存器的6~9位都设置为1时，可在PWM输出口输出定时器/计数器溢出频率/2的方波。 * 从上面的结构我们可以看出时钟源A（ClkA）是一个高频时钟源，时钟源B（ClkB）是一个低频时钟源。时钟源A和时钟源B的组合，为TimerA提供了多种计数速度。若以ClkA作为门控信号，‘1’表示允许时钟源B信号通过，而‘0’则表示禁止时钟源B信号通过而停止TimerA的计数。？例如，如果时钟源A为“1”，TimerA时钟频率将取决于时钟源B；如果时钟源A为“0”，将停止TimerA的计数。EXT1和EXT2为外部时钟源。 而从结构图中可见，PWM输出的周期为定时器溢出周期的十六倍，这是初学者容易忽略的地方。 * P_TimerA_Data在写入数值以后，计数器便会在所选择的频率下进行加一计数，直至计数到0xFFFF产生溢出。.溢出后P_TimerA_Data中的值将会被重置，再以置入的值继续加一计数。读到这儿你会发现计数初值对于计数器/定时器的应用非常重要，那么怎样计算计数初值呢？一般说来分为以下几步：1.选择需要的计数频率。2. 计算相应的计数初值。 Ti