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卡丁车制动性能检测报告 姓名 学号： 班级： 教师：  PAGE \* MERGEFORMAT 22 目录 第一章——制动性能检测系统概述2 1.1绪论 2 1.2制动系的基本工作原理2 1.3车辆制动性能试验台的研究意义3 1.4三种常见检测试验台的优缺点比较3 1.5 反力式滚筒制动试验台工作原理4 第二章——检测系统平台的结构设计4 2.1设计目的4 2.2检测对象5 2.3常见的滚筒式检测机构设计图5 2.4惯性式滚筒制动试验台基本结构5 2.5 制动试验台主要装置参数的选择7 第三章——传感器选择及数据采集10 3.1 汽车制动试验台检测系统组成10 3.2 单片机10 3.3 传感器10 第四章软件平台部分的实现18 4.1 串口通信子程序18 4.2 变频器控制子程序19 4.3制动信号采集程序 20 4.4滚筒转速检测程序21 4.5刹车距及跑偏量计算程序21 第五章参考文献21 第一章——制动性能检测系统概述 1.1 绪论 制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障[1]。制动性能体现在制动距离上。制动距离包括车辆左右轮的制动距离。制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。 1.2 制动系的基本工作原理 1—制动踏板； 2—推杆； 3—主缸活塞； 4—制动主缸； 5—制动油管； 6—制动轮缸7—轮缸活塞； 8—制动鼓； 9—摩擦片； 10—制动蹄； 11—制动底板； 12—支承销； 13—制动蹄回位弹簧 制动系工作原理示意图 制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。要使行驶中的汽车减速或停车，驾驶员应踩下制动踏板1，通过推杆2和主缸活塞3，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7推动两制动蹄绕支撑销12转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上，这样，下旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩M，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩M传到车轮后，由于车轮与路面间有附着力作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力Fa，同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用Fb，即制动力。制动力Fb由车轮经车桥和悬架传给车身及车架，迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，则汽车减速度也越大。当放开制动踏板时，回位弹簧13即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩M和制动力Fb消失，制动作用即行终止。 显然，阻碍汽车运动的制动力Fb，不仅取决于制动力矩M，还取决于轮胎与路面间的附着条件。[2]如果完全丧失附着，则这种制动系事实上不可能产生制动汽车的效果。在讨论制动系的结构问题时，一般都假定具备着良好的附着条件。 1.3 车辆制动性能试验台的研究意义 我们知道，路试法虽是最直观、最真实的一种检测方法。但路试法需要专业的试验场地，在我国专业的试验场地并不多，国家级的汽车试验场只有四个：海南汽车试验场、襄樊汽车试验场、中国定远汽车试验场、北京通州汽车试验场。所以难以推广，并不适合我国的国情。另外路试法对汽车会产生一定的磨损，并且在进行路试时每次都须将各种传感器安装在汽车的车轮或车轴上，来采集汽车在路试的时候的制动数据，这样就很难避免每次装卸这些传感器所造成的误差。过去曾发生过在路试时合格，而在台试时却不合格，最终按照路试的检测结果作为最终检测结果。这便体现出路试与台试存在不统一的问题，动态制动检测系统是建立在路试法的基础上，用台试的方法来进行路试的检测。这样我国的汽车检测事业将更加科学化。[3] 汽车制动器台架试验是制动器强制检定项目，它模拟汽车的制动过程，以台架试验的方式来测试制动器总成的制动效能、热稳定性、衬片磨损以及强度等各项性能，从而揭示其内在的统计规律性，找出其存在的问题并提出解决的方法，确保道路交通安全。它的优点是能迅速、准确地检测制动性能，不受气候条件限制，试验重复性较好，能定量地指示各轮的制动力或制动距离，有利于分析前后轴制动力的分配及每轴制动力的平衡状态，制动协调时间等参数，给故障诊断提供可靠的依据。现在，台架试验检测已成为汽车诊断与检测最常用的方法。目前应用较为广泛的是滚筒反力式汽车制动试验台，其测试条件固定、重复性好、结构简单、操作安全性能好，是我国各类检测站检测汽车制动性能的主要设备[4]。 1.4 三种常见检测试验台的优缺点比较 1.4.1反力式制动检测台 优点： 1.安全保护作用，即只有在被测车轮同时压下左右制动检测台的第三滚筒时，滚筒才能被启动，因而可以避免操作人员误操作而造成伤害。 2.滚筒反力式制动检测台测试工况稳定，重复性好。[5] 缺点： 1.很难测得实际制动力，并