第三章激光测试技术3剖析.pptx

第四章 激光测试技术;内容提要;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;激光视觉传感器的数学模型是激光视觉测量技术的核心内容，所建模型越接近测量实际且模型参数能较准确地标定出来，则可获得较高的测量精度。视觉传感器中，CCD摄像机是重要的组成部分，是视觉系统获取三维信息最直接的来源，传感器的建模就是建立摄像机像面坐标系与测量参考坐标系之间的关系。;根据模型的参数选择，建模方法主要有以下两种。 1）完全利用投影变换理论，通过无任何物理意义的中间参数，将图像坐标系与测量参考坐标系联系起来。对该类数学模型的局部标定就是计算中间参数的过程，且对这些参数无任何约束，只要它们结合在一起能完成正确的三维测量就行。 ;根据模型的参数选择，建模方法主要有以下两种。 2）通过具有明确物理意义的几何结构参数，如光学中心、焦距、位置以及方向等．建立图像坐标系与测量参考坐标系的关系；这类方法的模型参数一般分为摄像机内部参数和传感器结构参数两部分。摄像机内部参数指摄像机内部的几何和光学特性；传感器结构参数指图像坐标系相对于测量参考坐标系的位置参数。这种模型直观，可根据使用场合及要求达到的精度不同。建立不同复杂程度的数学模型。因此，在视觉检测技术中被广泛使用。 ;结构光法的激光视觉测量;结构光法的激光视觉测量;结构光法的激光视觉测量;结构光法的激光视觉测量;结构光法的激光视觉测量;结构光法的激光视觉测量;结构光法的激光视觉测量;结构光法的激光视觉测量;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;激光视觉测量的应用;隧道扫描显微镜（STM） 原子力显微镜（AFM） 近场光学显微镜（NSOM）;扫描探针显微镜;扫描探针显微镜;扫描探针显微镜;扫描探针显微镜;扫描探针显微镜;扫描探针显微镜;扫描探针显微镜;扫描探针显微镜;扫描探针显微镜;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;