2.5.2模块化程序设计.docVIP

2.5.2? 模块化程序设计 尽管是汇编程序设计，也同样要求程序设计的模块化。先按模块独立汇编，然后再与应用的其它模块（有可能是汇编 程序模块，也有可能是C程序模块）链接形成一个可执行的程序。在模块化程序设计中有几点是需要引起注意的，比如说全局符号的定义与引用、各个模块间符号的 互相调用方法等。 1．全局符号 在基于ARM处理器的汇编程序中，模块中定义的、要被其它模块使用的符号（包括变量名和函数名）都必须被声明为全局符号。大体有两种。 （1）在本模块中定义，其它模块中被应用的，具体定义方法如下.global symbol （2）在本模块中要使用其它模块中的全局符号，可以声明，具体方式如下.extern symbol 在这种方式下也可以不用声明，在汇编时会自动被认为它是其它模块中的全局符号。 全局符号的定义就是为了方便在各个模块之间互相调用，全局符号增加了编程的灵活性，当然，要灵活地使用这些全局符号，在ARM嵌入式程序设计中自然也有一套规则来确保这些全局符号灵活调用。 2．模块间的符号互用 在ARM嵌入式程序设计中，这些符号不仅可以在汇编程序模块中调用，也可以在C程序模块中调用，模块间的符号互相调用主要有以下几种情况。 （1）汇编模块与汇编模块间的调用：只要是全局符号在汇编模块间就可以直接使用。 （2）汇编模块调用C语言模块中的函数：汇编模块调用C语言模块时，要注意不同芯片传递参数的方式有差别。 （3）汇编模块使用C语言模块中的变量：首先保证该变量在C语言中是全局变量，然后在汇编中直接使用变量名。要注意：C语言中的变量名在汇编中不用加下划线。另外该变量名不能用static修饰，否则该变量只局限于对所在的模块有效。 （4）C语言模块调用汇编模块中的函数：该函数名在汇编程序中必须是全局符号，即必须用.global声明，然后在C语言中申明该函数的原型，最后在使用时与一般的C函数一样。 （5）C语言模块使用汇编模块中的变量：该变量在汇编程序中必须是全局符号，即必须用.global声明，然后在C语言中申明该变量的原型，最后在使用时与一般的C变量一样。 ARM汇编语言中的程序结构在ARM（Thumb）汇编语言程序中，以程序段为单位组织代码。段是相对独立的指令或数据序列，具有特定的名称。段可以分为代码段和数据段，代码段的内容为执行代码，数据段存放代码运行时需要用到的数据。一个汇编程序至少有一个代码段，当程序较长时，可以分割为多个代码段和数据段，多个段在程序编译链接时最终形成一个可执行映象文件。 可执行映象文件通常由以下几部分构成： 一个或多个代码段，代码段的属性为只读。 零个或多个包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。 零个或多个不包含初始化数据的数据段，数据段的属性为可读写。 链接器根据系统默认或用户设定的规则，将各个段安排在存储器中的相应位置。因此源程序中段之间的相对位置与可执行映象文件中段的相对位置一般不会相同。 是一个汇编语言源程序的基本结构 AREA Init , CODE, READONLY ENTRY Start LDR R0, =0x3FF5000 LDR R1, 0xFF STR R1, [R0] LDR R0, =0x3FF5008 LDR R1, 0x01 STR R1, [R0] …… END 在汇编语言程序中，用AREA伪指令定义一个段，并说明所定义段的相关属性，本例定义一个名为Init的代码段，属性为只读。 ENTRY伪指令标识程序的入口点，接下来指令序列，程序的末尾END伪指令，该伪指令告诉编译器源文件的结束，每一个汇编程序段都必须有一条END伪指令，指示代码段的结束。 ARM汇编语言中的子程序调用在ARM汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过BL指令实现。： BL 子程序名 该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在链接寄存器LR中，同时将程序计器PC指向子程序的入口点，当子程序执行完毕需要返回调用时，只需将存放在LR中的返回地址重新给PC即可。在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递和从子程序运算结果，通常使用寄存器R0～R3完成。 是使用BL指令调用子程序的汇编语言程序的基本结构 AREA Init, CODE, READONLY ENTRY Start LDR R0, =0x3FF5000 LDR R1, 0xFF STR R1, [R0] LDR R0, =0x3FF5008 LDR R1, 0x01 STR R1, [R0] BL SUB_PROC …… SUB_PROC …… MOV PC, BL …… END