2.5他励直流电动机的制动.pptVIP

§2-5 他励直流电动机的制动 制动：在生产过程中，经常需要采取一些措施使电动机尽快停转，或者从某高速降到某低速值运转，或者限制位能性负载在某一转速下稳定运转。 电磁制动是使电机本身产生与其旋转方向相反的电磁转矩，电机从生产机械中吸收机械能，并将机械能转换成电能，消耗在电机内部或回馈到电网。 根据制动的性质不同，我们将电磁制动分为能耗制动、反接制动和回馈制动。 §2-5 他励直流电动机的制动 一、能耗制动 能 耗 制 动 电 动 状 态 - + UN Ea Ia If n TZ T 1、能耗制动的工作原理P51图2-15 Rz Ea If Ia n TZ T 2、能耗制动的机械特性 §2-5 他励直流电动机的制动 制动初瞬的电枢电流（最大，一般取2IN）： 对于反抗性负载，当n=０时，T=0，TZ=0，即实现准确停车。 对于位能性负载，当n=０时，T=0，TZ≠0，电动机反转，实现重物的稳速下放。 §2-5 他励直流电动机的制动 §2-5 他励直流电动机的制动 例2-5：(P52)UN＝220V，IN＝12.5A，nN＝1500r/min，Ra＝0.8Ω。 （1）当Φ＝ ΦN，n＝1000r/min时进行能耗制动，要求起始制动电流为２IN，电枢回路应串入电阻Rz＝？ （2）要使TZ＝0.8TN的位能性负载以可能的最低的速度下放，应串制动电阻Rz＝？ 此最低转速nz＝? 解： 由 得： §2-5 他励直流电动机的制动 由耗制动的转速公式 由于 知： 当制动电阻为0时速度最低，此时 所以： §2-5 他励直流电动机的制动 二、反接制动 1、电压反向的反接制动P53图2-17 - + UN Ea Ia If n TZ T 电 动 状 态 制 动 状 态 Rz + - UN Ra If Ia n TZ T §2-5 他励直流电动机的制动 2、机械特性: 制动初瞬的电枢电流（最大）： 对于反抗性负载，当n=０时，T = TC ≠ 0，如果TCTZ，电动机反向起动。故必须及时切断电源，才能实现准确停车。 对于位能性负载，电动机必然反转，实现重物的稳速下放。 §2-5 他励直流电动机的制动 §2-5 他励直流电动机的制动 2、电动势反向的反接制动（针对位能性负载） + - UN Ra Ia If n,T TZ 电动状态 + - UN Ra Ia If T TZ 制动状态 Rz n §2-5 他励直流电动机的制动 §2-5 他励直流电动机的制动 无论是电压反向的反接制动（BC段），还是电动势反向的反接制动（CD段）均具有以下两个运行特点： （1）制动过程中实际转向与理想空载转速相反。 （2）制动过程中从电网吸收电功率，从机械轴上吸收机械转换为电功率均消耗在电枢回路电阻（Ra+Rz）上。可根据下式分析： 3、反接制动的运行特点 （3）因此，反接制动制动速度快，起代价是能量损耗高。 例2-6： (P55) UN＝220V，IN＝12.5A，nN＝1500r/min，Ra＝0.8Ω。 （1）当Φ＝ΦN， n＝1000r/min时，将电枢反接，使系统快速制动停机，要求起始制动电流为２IN，问串接Rz＝？ （2）要使TZ＝0.8TN的位能负载以n＝20r/min的转速下放，应串制动电阻Rz＝？ §2-5 他励直流电动机的制动 三、回馈制动 1、电压反向的回馈制动 n nA Ra T 0 n0 TZ A Ia -n0 Ra+Rz B T1 C I1 TC 快速停机 反向电动 D nD TZ’ A’ 回馈制动 电动 E nE -nA F Ra §2-5 他励直流电动机的制动 电压反向的回馈制动特点： （1）电机转速nn0，即EaU，电机工作在发动机状态。 （2）电磁功率PM= Ea Ia0，（表示从轴上输入机械功率，转换成电功率）；P1=U Ia 0（表示电动机发出电功率，将电能送回电网） §2-5 他励直流电动机的制动 §2-5 他励直流电动机的制动 2、电压不反向的回馈制动 电车下坡回馈制动 §2-5 他励直流电动机的制动 突然降低端电压时的降速过程中，可能出现： 的状态，使电机出现馈制动，如图。 例2-7（P56） §2-5 他励直流电动机的制动 『补例2-2 』：他励直流电机，PN=5.6kW， UN＝220V，IN＝31A，nN＝1000r/min，Ra＝0.4Ω。负载转矩Tz=49Nm，电机过载倍数?=2，试计算： （1）电动机拖动反抗性负载，分别计算采用能耗制动停车及反接制动停车，电枢回路应串的最小电阻？ （2）电动机拖动位能负载，要求以300r/m