2.6他励直流电动机的调速.pptVIP

§2-6 他励直流电动机的调速 一、他励直流电动机的调速方法 1、电枢回路串电阻调速 保持U＝UN，?＝ ?N RΩ + - U Ea If rΩ Ia φ n T0 T T2 rf Ra Uf 调速特性 §2-6 他励直流电动机的调速 特点： （1） 在轻载时，调速效果不明显； （2） 低速时机械特性变软，所以调速范围不大； （3） RΩ只能分段调节，故是有级调速； （4） 能量消耗在电阻R?上，调速效率低。 应用： 调速范围和要求不高的设备；如起重机，电车等。 §2-6 他励直流电动机的调速 2、降低电枢端电压调速 保持 R＝Ra，?＝ ?N RΩ + - U Ea If rΩ Ia φ n T0 T T2 rf Ra Uf 调速特性: §2-6 他励直流电动机的调速 特点: （1） 无论满载或轻载时都有明显的调速效果； （2） 低速时机械特性硬度不变，所以调速范围大； （3） 可以实现无级调速； （4） 调速过程中的能量损耗小。 应用： 调速范围和要求较高的设备；如刨床，轧钢，造纸等。 §2-6 他励直流电动机的调速 3、减弱电动机主磁通调速 保持 R＝Ra，U＝UN 调速特性: RΩ + - U Ea If rΩ Ia φ n T0 T T2 rf Ra Uf §2-6 他励直流电动机的调速 特点： （1） 调速效果较明显； （2） 转速最高为(1.2~2)nＮ，所以调速范围不大； （3） 可以实现无级调速； （4） 控制方便，能量损耗小。 应用： 与调压调速等配合使用，用于恒功率负载设备的提速。 §2-6 他励直流电动机的调速 例题2-8（P57） 『补例2-3』已知某他励直流电动机的UN=220V，PN=22kW；IN=115A，nN=1500r/min，Ra=0.1Ω，电机拖动恒转矩额定负载。并假设磁路没有饱和。 1、若要求得到1100r/min ，采用串电阻调速方式，电枢回路应串入多大电阻？ 2、若要求得到900r/min ，采用降压调速方式，电枢两端电压为多少？ 3、若要求得到1800r/min ？采用弱磁调速方式，?等于多少 ?N？此时电枢电流是多少？能否长期运行？ 解 （1） §2-6 他励直流电动机的调速 由 得： （2）电枢电压 （3）设? =x ?N 则： 即： §2-6 他励直流电动机的调速 解出： 可知 是合适的解。此时电枢电流为： 『补例2-4』已知某他励直流电动机的UN=220V，PN=75kW；IN=385A，nN=1000r/min，Ra=0.01824Ω，电机拖动恒转矩额定负载。并假设磁路没有饱和，若要求得到400r/min 的转速，问？ 1、采用串电阻方式调速，电枢回路应串入多大电阻？此时电动机的效率？ 2、采用降压调速方式，电枢两端电压为多少？电动机的效率？又是多少？ 解（1） 不能长期运行。 §2-6 他励直流电动机的调速 由于电磁转距不变，则此时输出功率为： 而： 即： （2）电枢电压 §2-6 他励直流电动机的调速 『补例2-5』已知某他励直流电动机的UN=220V，PN=40kW；IN=207.5A，nN=1500r/min，Ra=0.0422Ω，电机拖动恒转矩额定负载Tz=0.75TN。假设磁路没有饱和，问？ 1、采用弱磁方式调速，若要求得到1800r/min 的转速， ?等于多少 ?N？此时的电枢电流为多少？ 2、若拖动负载转距不变，电流最大不超过额定电流，弱磁升速的最高转速是多少？ 解（1） 设? =x ?N 则： §2-6 他励直流电动机的调速 即： 解出：合适的解 即： （2）最高转速计算： §2-6 他励直流电动机的调速 二、评价调速方法的主要指标 1、调速范围 对调速要求高的系统，通常要求较高的调速范围。 对电枢回路串电阻调速和降压调速，nmax=nN，nmin受低速时转速的相对稳定性的限制； 对弱磁调速，nmin=nN，nmax受机械强度和换向能力的限制。 §2-6 他励直流电动机的调速 2、静差度 通常高性能调速系统要求小的静差度。静差度与调速范围是两个相互制约的调速指标。 此外，调速指标还有“调速的平滑性”、“调速的经济性”以及“调速时电动机的容许输出”等。 例2-9 P60 §2-6 他励直流电动机的调速 『补例2-6』已知某它励直流电动机的UN=440V，PN=90kW；IN=224A，nN=1500r/min，Ra=0.0938Ω，电机拖动恒转矩额定负载工作。问？