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《机床电气控制与PLC》 (4)工作台进给变速冲动控制 进给变速手柄外拉→对准需要速度,将手柄拉出到极限→压动限位开关SQ6→KM4得电→进给电动机M2正转,便于齿轮啮合。 《机床电气控制与PLC》 (5)圆工作台进给控制 长工作台各个操作手柄在0位,且将工作台选择开关SA1置于圆工作台接通位置。 互锁分析:SQ1~SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。 《机床电气控制与PLC》 (6)铣床各运动方向的联锁及保护 主运动与进给运动的顺序联锁(KM3的常开触点(12~13) 为防止刀具和铣床的损坏,要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 工作台6个方向的联锁(由纵向和十字操作手柄实现) 6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生,该铣床采用了机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。 长工作台与圆工作台的联锁(SA1实现) 保护环节 当主轴电动机或冷却泵电动机过载时,进给运动必须立即停止,以免损坏刀具和铣床。 《机床电气控制与PLC》 冷却泵开关 冷却泵、照明控制、保护环节 照明开关 过载保护 主电路短路保护 控制电路短路保护 照明电路的保护 《机床电气控制与PLC》 模块二 常见机床控制电路 任务一 C650车床控制电路分析与故障排除 X62W铣床控制电路分析与故障排除 任务二 Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除 任务三 《机床电气控制与PLC》 用途:车床是应用最广泛的金属切削机床,普通车床可以用来切削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等,并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔的加工。 一、任务导入 任务一 C650车床控制电路分析与故障排除 《机床电气控制与PLC》 右图为卧式车床结构示意图。它主要由床身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。 ??? 主运动:卡盘或顶尖带动工件的旋转运动; ????进给运动:溜板带动刀架的纵向或横向直线运动;????辅助运动:刀架的快速进给与快速退回。???? 车床的调速采用变速箱。 床身 主轴箱 进给箱 丝杆 光杆 刀架 卡盘 溜 板 箱 《机床电气控制与PLC》 二、相关知识 分析 主电路 分析控 制电路 分析辅 助电路 分析联锁保护环节 分析特殊 控制环节 总体 检查 查线读图法是分析继电-接触控制电路的最基本方法。 电气原理图分析方法与分析步骤 1.先机后电 2.先主后辅 3.化整为零 4.集零为整、统观全局 5.总结特点 《机床电气控制与PLC》 车床的电力拖动形式及控制要求 1 .主轴的旋转运动 ???C650 型车床的主运动是工件的旋转运动,由主电机拖动,其功率为 30kW 。主电机由接触器控制实现正反转,为提高工作效率,主电机采用反接制动。 2 .刀架的进给运动 ??? 溜板带着刀架的直线运动,称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动,并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。 3 .刀架的快速移动 ??? 为了提高工作效率,车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动,其功率为 2.2kW ,并采用点动控制。 4 .冷却系统 ??? 车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵,供给刀具切削时使用的冷却液。 《机床电气控制与PLC》 三、任务实施 (一)主电路分析 主轴电动机 冷却泵电动机 快速移动电动机 反接制动 限制反接制动电流 监视主轴电动机电流 KT的作用? 主轴电动机正反转控制 M1(主电动机): ①KM1、KM2实现正反转; ②KT与电流表PA用于检测运行电流; ③KM3用于点动和反接制动时串入电阻R限流;正反转电动运行时R短路。 ④速度继电器KS用于反接制动。 M2(冷却泵电机): KM4用于起停控制。 M3(快移电动机):KM5用于起停(点动)控制。 《机床电气控制与PLC》 (二)控制电路分析 1.主轴电动机的点动控制 按下点动按钮 SB2 不松手→接触器 KM1 线圈通电→ KM1 主触点闭合→主轴电动机把限流电阻 R 串入电路中进行降压起动和低速运转。 《机床电气控制与PLC》 2.主轴电动机的正反转控制 正转起动 反转起动 按下正转SB3→ KM3线圈通电、 KT线圈通电延时→主回路R被短路→KA线圈通电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。 启动完毕,KT延时时间到→PA投入检测运行电流。 《机床电气控制与PLC》 3.主轴电动机的反接制动控制 正转或反转时,当n120r/min时, KS的其中一个触点闭合。 按下停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、KA线圈失电,松开SB1→KM2线圈通电→M1串R反接制动→n100r/min时→K
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