化工仪表及自动化第12章l.pptVIP

第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 2.仪表检查 投运前要在现场校验仪表一次, 确认正常后可考虑投运。 对于控制记录仪表,除了要观察测量指示是否正常外,还特别要对控制器控制点进行复校。 30 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 3.检查控制器的正、反作用及控制阀的气开、气关型式 控制好控制器的正、反作用，是确保整个自动控制系统成为负反馈闭环系统的重要一环。 正作用？ 反作用？ 图12-14 控制器正、反作用开关示意图 31 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 举例 加热炉出口温度控制系统 图12-15 加热炉出口温度控制 为了在控制阀气源突然断气时,炉温不继续升高,采用了气开阀 (停气时关闭) ,是“正”方向。炉温是随燃料的增多而升高的,以炉子也是“正”方向作用的。变送器是随炉温升高,输出增大,也是“正”方向。所以控制器必须为“反方向”,才能当炉温升高时,使阀门关小,炉温下降。 32 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 举例 液位控制系统 图12-16 液位控制 控制阀采用了气开阀,在一旦停止供气时,阀门自动关闭,以免物料全部流走,故控制阀是“正”方向。当控制阀打开时,液位是下降的,所以对象的作用方向是“反”的。变送器为“正”方向。这时控制器的作用方向必须为“正”才行。 33 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 4.控制阀的投运 图12-17 控制阀安装示意图 1—上游阀；2—下游阀；3—旁路阀；4—控制阀 34 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 一种是先用人工操作旁路阀,然后过渡到控制阀手动遥控; 另一种是一开始就用手动遥控。 开车时的两种操作步骤： 35 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 当由旁路阀手工操作转为控制阀手动遥控时,步骤如下: ① 先将截止阀1和截止阀2关闭,手动操作旁路阀3 ,使工况逐渐趋于稳定; ② 用手动定值器或其他手动操作器调整控制阀上的气压P,使它等于某一中间数值或已有的经验数值; ③ 先开上游阀1 ,再逐渐开下游阀2 ,同时逐渐关闭旁路阀3,以尽量减少波动(亦可先开下游阀2); ④ 观察仪表指示值,改变手动输出,使被控变量接近给定值。 36 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 远距离人工控制控制阀叫手动遥控,可以有三种不同的情况: ① 控制阀本身是遥控阀,利用定值器或其他手动操作器遥控; ② 控制器本身有切换装置或带有副线板,切至“手动”位置,利用定值器或手操轮遥控; ③ 控制器不切换,放在“自动”位置,利用定值器改变给定值而进行遥控。但此时宜将比例度置于中间数值,不加积分和微分作用。 37 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 5.控制器的手动和自动的切换 通过手动遥控控制阀,使工况趋于稳定以后,控制器就可以由手动切换到自动,实现自动操作。 要求：平稳、迅速，实现无扰动切换。 38 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 6.控制器参数的整定 不管采用哪种方法进行整定,所得到的自动控制系统,在正常工况下,由于经常受到各种扰动,被控变量不可能总是稳定在一个数值上长期不变。 如果出现记录曲线是一条直线或一个圆,就要检查一下测量记录仪表有否故障,灵敏度是否足够等。 39 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 一、控制系统操作中的常见问题 1.控制系统间的相互干扰及克服办法 图12-18 精馏塔控制系统之间的干扰 精馏塔两个温度控制系统之间相互干扰 40 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 图12-19 压力和流量控制系统之间的干扰 图12-20 负荷分配系统 41 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 解决方案 可以通过控制器参数整定,将两个控制系统的动态联系削弱,使其能正常工作。采取这种措施后,保证了主要被控变量的稳定，而次要变量的控制质量会有所降低。 从自动化角度出发,尚可设计较为复杂一些的去关联控制系统,通过引入一些特殊的去关联环节来消除相互间的影响。 从工艺上消除关联也是一个极为有效的措施。 42 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 2.测量系统的故障及判别方法 发现工艺参数的记录曲线出现异常情况时,首先要分析情况,判别其原因,这是正常操作的前提之一。 判别的方法： (1)记录曲线的分析比较 ①记录曲线突变。②记录曲线突然大幅度变化。 ③记录曲线出现不规则变化。 ④记录曲线出现等幅振荡。 ⑤记录曲线不变化,呈直线状 (或圆状)。 43 第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 举例 图12-21 不规则变化的记录曲线 图12-22 记录曲线的等幅振荡