卫星导航技术的现状与发展(二).pptVIP

信息工程大学 Survey and Mapping 新技术讲座 卫星导航定位技术的现状与发展 解放军信息工程大学 翟 翊 三、GLONASS 1.系统情况概述 1970年立项研究，1982年首颗定位卫星发射，历时13年，1995年俄罗斯耗资30多亿美元，95年12月完成了GLONASS导航卫星星座组网的。 当时俄罗斯宣称：多功能的GLONASS系统定位精度可达1米，速度误差仅为15厘米/秒。 GLONASS一开始就没有加任何干扰，所以其民用精度优于美国加SA干扰的GPS。 2003年的伊拉克战争对俄罗斯产生了相当大的震动，迫使俄罗斯领导层再次对太空的军事用途重视起来。 三、GLONASS 2.卫星发射情况 1982年至1985年间，发射了3颗模拟星和18颗原型卫星用作测试。 由于前苏联的卫星和电子设计水平低，测试卫星设计寿命只有1年，真实的平均在轨寿命也只有14个月。 1985年开始正式建设，1985?1986年，6颗真正的格洛纳斯卫星被发射升空。 三、GLONASS 3.系统初建成 1993年9月俄罗斯总统叶利钦正式宣布GLONASS将成为一个工作系统。 1995年3月俄联邦政府提出GLONASS系统对民用开放。 1995年12月，俄罗斯最后一次一箭三星将GLONASS卫星成功地发射到预定轨道，标志着GLONASS星座已经布满。 经过数据加载、调整和检验，1996年1月18日24颗卫星正常发射信号，开始有效工作。 至此GLONASS系统正式建成并投入运行。 三、 GLONASS GLONASS系统比GPS起步晚9年，全系统正常运行比GPS晚近3年。从1982年10月12日发射第一颗GLONASS卫星以后，历经13年，共发射27次，把67颗卫星送入太空，仅仅有两次发射失败(第9次和第11次发射失败，损失了6颗卫星) 三、 GLONASS 4.步履蹒跚 俄罗斯GLONASS系统的发展充满了曲折。 GLONASS起步并不比GPS晚多少，早在1976年前苏联就颁布了建立GLONASS系统的法令。 1982年10月12日，第一颗GLONASS卫星发射，而到1985年5月，总共6次发射了11颗卫星，GLONASS系统试验阶段完成； 此后经过10多年的建设历程，1996年1月18日GLONASS系统终于实现24颗卫星满星座运行，而这仅仅比美国GPS开始全面运行晚了不到一年的时间 三、 GLONASS GLONASS卫星的设计寿命只有3年，因维护成本高，在1996～1998年间，由于受俄罗斯经济的影响， GLONASS许多卫星因超设计寿命而报废 从2001年12月至2002年5月，GLONASS系统仅有7颗卫星在正常运行； 2003年GLONASS系统只有11颗卫星可用； 2006年之前GLONASS系统只有14颗卫星可用； 2007年12月25日一箭三星发射； 2010年3次发射9颗卫星入轨； 2011年11月4日3颗“GLONASS -M”导航卫星成功发射 三、 GLONASS 到2011年，格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)共有31颗卫星在轨，其中24颗卫星正在运行，3颗卫星即将投入运行，2颗卫星处于维护中，1颗卫星正在试验，1颗卫星备用。至此，俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统研发正式完成。 “格洛纳斯”系统原定于2012年12月31日正式投入使用。在启用后，它将由俄空天防御兵管理。但2012年国防部长和空天防御兵司令易人拖延了这一进程。 2012年11月9日，俄罗斯内务部官员称，俄罗斯空间系统公司建设“格洛纳斯”全球定位卫星系统期间，65亿卢布(约合2亿美元)遭挪用。 三、 GLONASS 俄军总参谋部2011年10月末承诺，到2015年格洛纳斯卫星导航系统将赶上美国GPS系统的定位精度。 预计:GLONASS系统将在2015年完全建成。 建成后，定位和导航误差范围将从5米至6米缩小为1米左右，该系统的精度将处于全球领先地位。 2003年开始发射GLONASS-M卫星，未来将发GLONASS-K卫星 计划2020年达到30颗在轨卫星，6颗备用。 据说目前精度已经可以与GPS竞争。 2020年精度达到0.6m。 三、GLONASS GLONASS 1982-2007 GLONASS-M 2003-2013 GLONASS-K 2007-2022 GLONASS-KM 2015-… 三、GLONASS 2. GLONASS组成： 卫星星座、地面支持系统、用户接收机 1）卫星星座： 24（21＋3）颗卫星组成，分布在3个轨道面 卫星高度：19100千米 三、 GLONASS GLONASS系统在