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广东机电职业技术学院 维修电工高级实训报告 （2011-2012学年 第一学期） 专业： 机电一体化技术 班级： 机电1004 姓名： 陈旭满 学号： 指导教师： 祝胜光、朱卓成 时间：第4、5、7 周（2011年9月19日——2011年10月14日） 项目一：PLC实训 1、实训目的及实习任务 将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。 实训所用仪器设备 三菱FX2N、实验控制台、连接导线、 个人电脑、三菱FX编程软件。 机械手实训内容 （1）机械手实训题目及控制要求 1.题目：机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。 2要求： (1) 电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 (2) PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 (3) 有必要的电气保护和联锁。 (4) 自动循环时应按上述顺序动作。 （2）机械手IO表 机械手IO 分配表 输入 说明 输出 指令 X0 选择开关 点动 Y0 下降 X1 步进 Y1 夹紧、放松 X2 单周期 Y2 上升 X3 循环 Y3 右移 X4 暂停按钮 Y4 左移 X5 光电开关 Y5 原点指示 X7 启动按钮 X10 停止按钮 X11 行程开关SQ1 左下 X12 行程开关SQ2 左上 X13 行程开关SQ3 右限 X14 行程开关SQ4 右下 X15 行程开关SQ5 右上 X16 行程开关SQ6 左限 X20 下移 X21 上升 X22 左 X23 右 X24 夹紧 X25 放松 （3）机械手电气接线图 （4）机械手PLC控制程序 （5）机械手PLC调试过程及结果分析 当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。 4、滑台实训内容 （1）滑台实训题目及控制要求 1、题目： 工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动——向右移动工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态。 2、要求： （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动二种 。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种 。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 （2）滑台IO表 输入 说明 输出 说明 X0 选择快关 点动 Y0 原点指示 X1 步进 Y1 工进 X2 单周期 Y2 减速1 X3 周期 Y3 快退) X7 自动：启动、点动：左移 Y4 减速 X10 自动：停止按钮、点动：右移 Y5 左移 X11 行程开关SQ1 Y6 右移 X12 行程开关SQ2 X13 行程开关SQ3 X14 行程开关SQ4 X15 暂停按钮 （3）滑台电气接线图 （4）滑台PLC控制程序 （5）滑台PLC调试过程及结果分析 当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作；当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮；当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点停止，直到再次闭合启动按钮；当选择“循环”模式时，程序开始一按启动按钮，程序则会自动周而复始地按照“工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态。 项目二：机床故障诊断 1、实训目的及实习任务 1、进一步了解常见机床电路的故障检测与排除；2、掌握示波器、图示仪的使用、功能以及其检测原理；3、了解工业控制机床电气电路接线方法以及排线规则，进一步