冯龙2009412108机制《虚拟汽车驾驶系统》剖析.pptVIP

吉林大学 虚拟汽车驾驶系统 ————案例学习 机制 2009412108 冯龙 什么是虚拟汽车驾驶？ 虚拟驾驶，也被称为汽车驾驶仿真，或汽车模拟驾驶，是指利用现代高科技手段如：三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术（如多通道立体投影系统）、六自由度运动平台（或三自由度运动平台）、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。??? 早些年由于技术复杂度高，造价昂贵，虚拟驾驶技术还一直停留在实验室，随着软件技术的提高和硬件技术的普及，最近几年，虚拟驾驶技术已经被越来越多的人所接受，逐渐进入院校和科博馆。 中视典数字科技是中国较早从事数字汽车三维可视化、数字汽车虚拟驾驶、以及六自由度运动平台整合的软硬件一体化的专业研发公司。公司自成立以来，已经为国内外多家院校和科博馆建设了大视场、高沉浸感的数字汽车和虚拟驾驶方面的软硬件一体化项目。 中视典能为我们做些什么? 虚拟驾驶互动仿真系统开发 虚拟驾驶三维场景制作 虚拟驾驶硬件设备 虚拟驾驶二次开发软件工具包 中视典虚拟驾驶相关技术 三维图像即时生成技术 汽车动力学物理仿真技术 汽车动力学仿真物理系统，做为汽车运动仿真中最核心的环节，成为模拟驾驶中最为关键的部分。中视典 VRP-PHYSICS物理系统，为这个功能提供了良好的技术支撑。VRP-PHYSICS可以模拟逼真的刚体动力学特性，如运动物体具有密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性。在发生碰撞、摩擦、受力的运动模拟中，不同的动力学属性能得到不同的运动效果。 六自由度运动平台 六自由度运动平台是由六支油缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只油缸的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，Φ，θ，Ψ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。 它是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。 中视典与国内外多家六自由度运动平台生产商建立有合作关系，可为客户提供稳定可靠、技术先进的小型六自由度运动平台。 大视场显示技术 多通道环幕投影系统是指采用多台投影机组合而成的多通道大屏幕展示系统，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率，以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。 用户输入和座椅硬件系统 舒适安全的座椅，仿真的方向盘、档位、油门和刹车，这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。中视典能够根据客户需求，提供各种用户输入和座椅等配套硬件。 虚拟驾驶应用范围 院校汽车相关专业数字汽车科研与教学 院校科研单位交通、飞行、运输等相关专业科研与仿真体验 科博馆汽车仿真数字体验展项 未来驾校的新式培训手段 大型工业企业驾驶技术工人虚拟培训 汽车互动游戏 * * 中视典VRP虚拟现实系统，不仅可以模拟道路环境如各类建筑、桥梁、隧道、水域、植被绿化等，还能模拟各种天气环境如早晨、中午、黄昏；大雾、下雨、下雪等。另外，VRP特有的高画质渲染技术，也为三维数字汽车原型设计成为了可能，使得汽车具有非常逼真的外观。 *