16送料机构.docVIP

徐 州 工 程 学 院 教 案 2011 年至 2012 年 第 一 学期 第 8 周 星期 二 课题名称（含教材章节）： 第16章 送料机构设计 教学目的和要求： 1..了解卷料及板料送料机构 2. 了解数控车床棒料送料机构 3.了解件料送料机构 教学重点： 件料送料机构 教学难点： 件料送料机构 教 学 内 容 （ 要 点 ） 1概述 2卷料及板料送料机构 3数控车床棒料送料机构 4件料送料机构 徐 州 工 程 学 院 教 案 纸 第16章 送料机构设计 16.1概述 送料机构是实现坯料、工件或产品传送到相应的加工、装配或测试、分类等操作工位上的自动执行机构。正确选用和设计好送料机构是实现单机自动化，建立自动生产线和自动化工厂的基本条件之一。 由于坯料的多样性，送料机构的种类也很庞杂。按坯料的几何形状和物理力学性能，送料机构可分为五类，即液体料送料装置、粉粒料送料装置、卷料送料装置、棒料送料装置及单件物品送料装置。机床送料装置一般可按其自动化程度和毛坯的种类及结构进行分类。按自动化程度，可分为人工送料和自动送料装置两种。 人工送料，是指在普通机床上的送料过程由人工操作。这种送料方式由于费时、耗力只适用于单件小批生产或加工大型及外形复杂的工件。对于重量较大的毛坯，通常采用输送辊道或起重设备等设施，毛坯的夹紧则采用气动、液压、机械等方式。， 在大批、大量生产中，为了缩短送料时间，减轻体力消耗，通常采用各种自动送料装置，使送料过程机械化。自动送料装置接到送料指令后，送料机构自动松开已加工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位置，进行定位和夹紧。采用机器人或自动运输小车给数控机床上、下料，构成柔性制造单元，已是当今自动化发展的趋势之一。 16.2卷料及板料送料机构 16.2.1卷料送料机构 卷料有两类，一类是细长的金属丝，另一类是带状的金属皮、纸张及塑料薄膜等。 加工时，将卷料盘装在送料机构上，然后把料从卷轴上拉出，逐步送入加工位置。图11.1所示为一种简单结构的卷料送料装置工作原理图。卷料支承1一方面支承卷料，另一方面为卷料的展开提供一定的张力，防止在送料滚轮3的牵引下由于惯性而使卷带失去张力。导辊组2起展开、校直、引导卷带的作用。导板4引导松展的带料到达转盘切刀5，以避免在外界干扰下，松展的带料摆动而裁切不整齐。 因此，卷料送料机构一般由支承张紧装置、校直装置、送料装置和裁切装置等组成。 16.2.2板料送料机构 很多产品的外壳都是由美观、轻巧的薄板构成的，例如电冰箱、洗衣机、空调器等。这些形状各异的壳体需经多道工序加工才能成形。在大批量生产中只有采用自动生产线才能保证加工的质量。薄板自动上料机就是将板料自动送到生产线首道工序的设备。自动上料机的结构型式很多。图11.2所示为一种结构简单、制造成本低、高效实用的结构。 1．结构及特点 该机主要由提升和夹料装置、吸盘及负压阀、检测重板机构组成。 提升气缸固定在机架上，气缸活塞杆带动两个吸盘可以上下移动，为了适应料垛高低不断变化。吸盘设计成可伸缩式的结构。 当吸盘抓起板料前半部分并提升到送进高度后，摆动气缸就带动摆臂上摆，摆臂上的滚轮与固定在机架上部的滚轮就会将已提升起来的板料夹住。 这种结构有两个优点：一是当负压阀停止负压后吸爪放松时板料不会脱落，二是由电动机带动上面的夹料轮旋转时靠摩擦力可带动板料送进滑轨，以使之进入下道工序。为了增大板料与驱动轮之间的摩擦力，不使传动过程中产生打滑，驱动轮中镶有磁性材料。 吸料采用两脚吸盘，其吸力来自负压阀。由于板料一般带有油膜，常常几张板粘连在一起，因此吸板上料时偶尔会将两张板同时抓起送入滑道，为了防止多张板料进入下道工序，在上料机上设有检测装置。 2．动作过程 当提升气缸带动吸盘下伸时，装在吸盘上的