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第十九章　转向系 编号：19 课时安排2学时 教学课型：理论课√□ 实验课□ 习题课□ 实践课□ 其它□ 题目（教学章、节或主题）： 一、概述 二、转向器 三、转向传动机构 四、动力转向 教学目的要求： 1、掌握转向系的功用及分类。 2、掌握机械转向系的组成。 3、掌握循环球式转向器的构造。 4、掌握转向传动机构的功用及组成。 5、基本掌握动力转向的分类及工作原理。 教学内容及安排 组织教学 复习旧课 讲述新课 一、概述　 驾驶员用以改变或恢复汽车行驶方向的专设机构称为汽车转向系。 汽车的转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。 机械转向系是以人的体力作为转向动力，其中所有传力件都是机械的。它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 ?二、转向器 转向器是转向系中的减速传动装置，其功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。现代汽车转向器已臻成熟且应用甚广的有循环球－齿条齿扇式、循环球－曲柄指销式、齿轮齿条式和蜗杆曲柄指销式等几种。转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。功率由转向轴输入，由转向摇臂输出时求得的传动效率称为正效率；反之，称为逆效率。 作用力很容易地由转向盘经转向器传到转向摇臂，而转向摇臂所受的路面冲击也比较容易地经转向器传到转向盘，这种转向器称为可逆式转向器，转动转向盘消除间隙和克服机件的弹性变形使车轮开始偏转所转过的角度称为转向盘自由行程。? 1、循环球式转向器 （1）、一般构造 由转向螺杆、钢球、转向螺母、齿扇、转向摇臂轴、衬套和壳体等组成。 （2）、传动副啮合间隙的调整装置。 （3）、传动副的传动特点。 2、齿轮齿条式转向器 三、转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 1、与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。 （1）、转向摇臂 转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接。其小端带有球头销，以便与转向主（直）拉杆作空间铰链连接。 （2）、转向主（直）拉杆。 （3）、转向横拉杆。 ? 2、与独立悬架配用的转向传动机构 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成。它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器 ?四、动力转向 为了降低驾驶员的工作强度，改善转向系统的操纵性能，采用动力转向装置。 1、动力转向的分类 （1）、按动力能源分 （1）液压式：以液压为动力源，目前广泛应用。 （2）气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。 （2）、按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分 （1）整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。 （2）半整体式 （3）转向加力器 ? 2、液压动力转向的组成和工作原理 （1）、组成：由转向油泵、转向油罐、转向控制阀、动力转向器、油管等组成。 （2）、工作原理 3、液压动力转向器 1、组成 由同于循环球式的机械转向器、动力缸及转阀式转向控制阀等部分组成。 2、工作原理 ? 作业 1、转向传动机构有何功用？由哪些主要零部件组成？ 2、液压动力转向主要由哪些部件组成？ 3、本书介绍的动力转向器由哪几部分组成？ 4、机械转向系由哪几部分组成？转向操纵机构采用万向传动装置有何优点？ 52、何为转向系角传动比？何为转向器角传动比？何为转向传动机构角传动比？ 6、循环球式转向器由哪些零件组成？它有什么特点？ 参考书目： 1、汽车构造（上、下册）臧杰 阎岩 机械工业出版社 2.汽车构造（上、下册）陈家瑞 机械工业出版社 3.汽车构造（上、下册） 吴际璋 人民交通出版社 4.汽车运用工程 高延龄 人民交通出版社 5.汽车构造实习指导 阎岩 臧杰 机械工业出版社 6.各种汽车构造图册 教师姓名： 职称： 年 月 日