机器人基本结构图一．德国ncf直角坐标机器人三维直角坐标机器人.docVIP

机器人基本结构图 一．德国NCF直角坐标机器人 三维直角坐标机器人，故名思议，是以空间三维为基础，三坐标导轨作为硬件支撑，加装专有设备，形成特种专机。 德国麦克福公司（NCF）是世界上最著名的直角坐标机器人研发生产厂家之一，1860年即开始生产各种齿轮。1960年开始致力于高精密伺服电机专用行星减速机的生产及直角坐标机器人的设计与研发。研发生产所有与机器人及应用有关的产品，如多种规格的直线导轨、各种手爪、减速机等。德国麦克福公司在短时间内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。这些机器人可以装备焊枪、各种通用手爪或专用工具。它们按需要在定义好的3D空间内可靠、精确、快速地定位，沿直线或圆弧插补运动，完成焊接、搬运和上下料、包装、码垛、拆垛、检测、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等一系列工作。由于所有部件全部自己生产，使得机器人整体性能更加优异。十多年来出厂的机器人和生产线全部在正常工作，深受包装机械、印刷机械、汽车工业、食品生产工业、电子工业、机器制造业和化妆品生产等行业新老用户的厚爱。 以下为直角坐标机器人的典型案例： 一维结构： FX大=425N;V大=5m/s;a大 =10 m/s2；重复定位精度：±0.05mm/m;最大长度L=5m；FZ大=850N；MX=16Nm；MY=80Nm；MZ=32Nm.若增加外置导轨可增加承载能力和扭矩能力。 FX大=425N;V大=1.25m/s;r大 =3000min-1；重复定位精度：±0.02mm/m;最大长度L=5m；FZ大=1500N；MX=16Nm；MY=80Nm；MZ=32Nm.若增加外置导轨可增加承载能力和扭矩能力。 FX大=1680N;V大=1.25m/s;r大 =3000min-1；重复定位精度：±0.02mm/m;最大长度L=0.5m。 FZA系列；FX大=2810N;V大=5m/s;a大 =18 m/s2；重复定位精度：±0.05mm/300mm;最大长度L=5788mm；Fy大=2550N;FZ大=2550N；MX=124Nm；MY=168Nm；MZ=169Nm. FFB系列； V大=5m/s;a大 =18 m/s2；重复定位精度：±0.05mm/300mm;最大长度L=20m；FX大=2810N;Fy大=2550N;FZ大=2550N；MX=124Nm；MY=168Nm；MZ=169Nm. FGA齿轮齿条系列；重复定位精度：±0.05mm/300mm;最大长度L=5200mm； Fy大=30000N;FZ大=30000N。 FGA齿形带系列；重复定位精度：±0.05mm/300mm;最大长度L=5200mm；FX大=4700N;Fy大=30000N;FZ大=10000N。 DGZ系列； V大=5m/s;a大 =18 m/s2；重复定位精度：±0.05mm/300mm;最大长度L=3760mm；FX大=1000N;Fy大=1550N;FZ大=1570N；MX=29Nm；MY=52Nm；MZ=52Nm. SQ-II齿轮齿条系列； V大=定制；重复定位精度：±0.05mm/300mm;最大长度L=29530mm；FX大=定制;Fy大=2550N;FZ大=2550N；MX=124Nm；MY=201Nm；MZ=501Nm. DBA系列； V大=5m/s;a大 =18 m/s2；重复定位精度：±0.05mm/300mm;最大长度L=3750mm；FX大=3200N;Fy大=5000N;FZ大=6000N；MX=380Nm；MY=430Nm；MZ=370Nm. TCA系列；最小螺距为5mm，最大螺距为20mm；重复定位精度：±0.05mm/300mm;最大长度L=2924mm；FX大=3400N;Fy大=5000N;FZ大=6000N；MX=380Nm；MY=430Nm；MZ=370Nm. 丝杆单轴龙门结构，由两根丝杆导轨构成，且由一个伺服电机驱动，最长长度可达2924mm，最小螺距为5mm，最大螺距为20mm，水平承载力可达10000N。 皮带单轴龙门结构，由两根皮带主动导轨构成，且由一个伺服电机驱动，最长长度可达5750mm，V大=5m/s，a大 =18 m/s2，水平承载力可达10000N，若选择D-LINE系列承载力将会更高。 丝杆单轴龙门结构，由两根丝杆导轨构成，且由两个伺服电机驱动，最长长度可达2924mm，最小螺距为5mm，最大螺距为20mm，水平承载力可达10000N。 皮带单轴龙门结构，由一根皮带主动导轨和一根从动导轨构成，且由一个伺服电机驱动，最长长度可达5750mm，V大=5m/s，a大 =18 m/s2，水平承载力可达100