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9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点 9.2 PLC的内部等效继电器电路 9.3 PLC的编程与指令系统 9.4 PLC的应用 第9章 可编程序控制器（PLC） 第9章 可编程序控制器（PLC） 可编程控制器的结构 9.1.5 可编程控制器的结构及软件 9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点 9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点 9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点 9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点 9.1.1 PLC的基本结构 9.1.1 PLC的基本结构 9.1 PLC的基本结构、工作原理和主要特点 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 9.2可编程序控制器的内部等效继电器电路 三菱FX2N系列可编程控制器 三菱FX2N系列可编程控制器 三菱FX2N系列可编程控制器 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 9.2.2 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的结构及软件 PLC系统与继电接触器系统工作原理的差别 9.3可编程序控制器编程与指令系统 9.3可编程序控制器编程与指令系统 各类等效继电器的功能和使用方法 1．输入继电器X——专门接收外部开关或传感器等发来的信号，与PLC的输入端子相连， 只能由外部信号驱动，不能用内部程序指令控制，所以在梯形图中输入继电器没有线圈，只提供若干常开触点和常闭触点，触点即触发器的状态表示外部输入信号的状态，仅供编程使用，而不能直接输出去驱动外部载。 2．输出继电器Y——专门将输出信号传送给外部负载。 按程序执行的结果而被激励，每一输出继电器仅有一对外部输出触点，其状态对应输出寄存器的输出。 输出继电器经输出寄存器、输出接口电路与PLC的输出端子相连，用以控制外接负载。 也可提供若干对动合、动断触点供编程时使用。 各类等效继电器的功能和使用方法 3.时间继电器T—又叫定时器，定时值K为0. 1S-999S。 定时器的功能：当输入条件使定时器虚拟线圈得电（实际触发器置“1”) ，定时器启动开始计时，即以0.1s为单位开始从设定的定时值递减，当定时器中设定的定时值K减到0时（即延时时间到），定时器的输出触点就动作（动合闭合，动断断开），并停止计时。 定时器的定时时间到，若其线圈还处于得电状态，那它的动合触点就一直闭合、动断触点就一直断开；反之，若其线圈断电（实为触发器置“0”），则它的触点恢复常态（动合断开，动断闭合）。定时器复位。 如果在计时过程中，定时器线圈断电，则立即停止计时并复位；若定时器线圈再得电，则定时器又从初始设定值K开始重新计时。 各类等效继电器的功能和使用方法 图9.6为实现输出比输入延时断开的控制电路。输入继电器X400由接通变为断开时，定时器开始计时。 3.时间继电器T 各类等效继电器的功能和使用方法 4．计数继电器C—亦称计数器，可对外部事件或内部脉冲进行计数，计数值为1-999个数。计数器编程梯形图功能如下： C460工作前，先使计数器复位，即从复位端输入一个脉冲，使计数器置入设定值K（图中K=10)； 由X400接通一次（先合后开）产生一个脉冲来复位； 以后当输入端X401接通一次，计数值减1，到设定的计数值K减到0时，计数器的输出触头动作，触点C460闭合，输出继电器Y430得电；只要X400输人保持断开，C460的触点就一直保持接通； 各类等效继电器的功能和使用方法 5．辅助继电器M——和输出继电器一样，只能由程序指令控制，专供内部编程使用，它相当于继电器—接触器控制系统中的中间继电器，但其触点不可直接驱动外部负载。 辅助继电器又分为通用辅助继电器和具有断电保护的保持辅助继电器（断电后再行供电时，保持断电前的状态）。 辅助继电器除作中间继电器使用外，还可作移位寄存器。通常由同一单元的8位