液压传动调速回路和多缸运动回路要点分析.ppt

由此可见，qp=q1的过程是一个自动调节过程。在这个自动调节过程中，为了防止控制缸左右振动，在控制油路中设有阻尼孔a，用以增加控制系统的阻尼，提高稳定性。 在这种回路中，当节流阀开口量调定后，输入液压缸的流量q1基本不受负载变化的影响而保持恒定。这是因为稳流量泵的控制回路能保证节流阀的工作压差不变，并且具有自动补偿泄漏的功能。依据控制缸对定子作用力的静态平衡方程可以导出节流阀工作压差Δp为： 稳流量泵?节流阀式容积节流调速回路(4/8) 由此可知，节流阀的工作压差Δp由弹簧R的推力Fs决定。由于该弹簧刚度较小，工作中压缩量变化又很小，所以推力Fs基本恒定，且面积Ap2较大，故可保证节流阀的工作压差Δp基本不变，使节流阀的工作压差不受负载变化的影响，具有调速阀的功能。其自动调节的物理过程是：当负载力变大使压力p1增大时，在液压泵的排量及输出压力pP未变的瞬间，由于节流阀的工作压差Δp减小，会使通过节流阀的流量q1减小。 稳流量泵?节流阀式容积节流调速回路(5/8) 但是，在p1增大的同时，控制缸右腔的压力也增大，推动定子左移，增大液压泵的排量，使pP随之增大，维持压差Δp基本不变。在这一自动调节过程中，液压泵所增加的理论流量正好补偿了由于压力pP提高所增加的内泄漏量，因此液压泵的输出流量基本未变。反之，当负载变小从而使压力p1减小时，控制缸右腔的压力也减小，则定子右移，使排量减小，导致压力pP减小，维持压差不变。在这个调节过程中，液压泵减小的理论流量与压力pP降低所减少的泄漏量相当。因此，液压泵的输出流量基本未变。 稳流量泵?节流阀式容积节流调速回路(6/8) 由上述可知，这种回路的速度刚性、运动平稳性和承载能力都和限压式变量叶片泵－调速阀式容积节流调速回路相当。它的调速范围也只取决于节流阀的调速范围。该回路中液压泵的输出压力跟随负载而变化，因此，又称它为变压式容积节流调速回路，在节流阀出口并联一个溢流阀，起安全保护作用。 稳流量泵?节流阀式容积节流调速回路(7/8) 这种回路只有节流损失，无溢流损失。而且，由于泵的输出压力随负载的变化而增减，节流阀工作压差不变，故在变载情况下，节流损失比限压式变量叶片泵－调速阀式容积节流调速回路小得多，因此，回路效率高，发热少。 当液压缸回油腔压力为零时，回路效率为： 这种回路宜用于负载变化大，速度较低的中、小功率场合，如某些组合机床的进给系统。 稳流量泵?节流阀式容积节流调速回路(8/8) §8.2 多缸运动回路 1. 顺序动作回路 (1) 行程控制的顺序动作回路 行程控制是利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，发出控制信号，使另一执行元件开始运动。 机动换向阀（又称行程阀）控制的顺序运动回路。 行程阀控制顺序运动回路 行程控制的顺序动作回路(1/5) 行程控制的顺序动作回路(2/5) 电磁换向阀和行程换向阀处于图示状态时，左液压缸和右液压缸的活塞都处于左端位置（即原位）。当电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸的活塞按箭头①的方向右行。当液压缸运行到预定的位置时，挡块压下行程换向阀，使其上位接入系统，则右液压缸的活塞按箭头②的方向右行。当电磁换向阀的电磁铁断电后，左液压缸的活塞按箭头③的方向左行。当挡块离开行程换向阀后，右液压缸按箭头④的方向左行退回原位。 行程控制的顺序动作回路(3/5) 该回路中的运动顺序①与②和③与④之间的转换，是依靠机械挡块推压行程换向阀的阀芯使其位置变换实现的，因此，动作可靠。但是，行程换向阀必须安装在液压缸附近，而且改变运动顺序较困难。 行程控制的顺序动作回路(4/5) 在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向向右行。当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。 行程开关和电磁阀控制的顺序运动回路 行程控制的顺序动作回路(5/5) 当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。 这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方