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科研论文 序号 论文题目 作者姓名 发表 时间 发表刊物 检索收录 类型批号 采样系统的鲁棒稳定性 武俊峰(1) 2001.05 控制理论与应用 EI 一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性 武俊峰(1) 2001.11 哈尔滨工业大学学报 EI 一类结构不确定采样系统的鲁棒控制 武俊峰(1) 2002.03 控制与决策 EI Research and Development on Control System of Multicoil Inside Solidification Winding Machine 尤 波(1) 2005.11 Proc. of ICAM2005 SCI Visual servo control system of space robot 尤 波(1) 2000.11 SPIE’ PCII2000 EI (01035585368) An introduction for the robot with multi-sensors 尤 波(1) 2003.10 SPIE’ PTAM2003 EI (04098043586) Development of a novel robotic wrist F/T sensor and its implementation in the grinding operation 尤 波(1) 2000.06 SPIE’ SCT2000 EI (00085279986) Research on acquisition of 3D information using eye-in-hand robot system 尤 波(1) 2001.10 SPIE’ VOT2001 EI (02447171099) Development of PC motion control system based on LAN environment 尤 波 (1) 2001.11 SPIE’ ISAM2001 EI (02447172147) Research on automatic measuring instrument for deep hole 尤 波 (1) 2003.10 SPIE’ PTA M2003 EI (04098043585) 矩形销孔零件装配策略及几何约束 尤 波 (1) 1995.10 机器人 EI (98014018004) 任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究 尤 波 (1) 1997.08 机器人 EI (97123981257) Robotic hybrid position/ force control using artificial neural network 尤 波 (3) 1995.06 Int. Conference on Intelligent Manufacturing EI (95092841672) Development on Low Temperature Protecting Device with Theftproof Function for Cars 尤 波(1) 2005.08 Proc. of ICEMI’2005 ISTP The Distributed Control with Vision and Force Feedback of Internet Based Telerobotic System 尤 波(1) 2005.8 Proc. of ICEMI’2005 ISTP Design of Potato Starch Product Line Control System 尤 波 (1) 2005.8 Proc. of ICEMI’2005 ISTP The research and development of the automatic gelatinizing system 尤 波 (1) 2005.9 Proc. of ICMIT’2005 EI 基于PMAC控制器的数控系统开发研究 尤 波 (1) 2004.10 上海大学学报英文版增刊 EI Self-optimization control in combustion system of boiler using the genetic algorithms 宋清昆(1) 2004.08 Proc. of the 2004 china-japan joint meeting on microwaves ISTP （BAZ90） 序号 论文题目 作者姓名 发表 时间 发表刊物 检索收录 类型批号 A paramet