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第 11 次课 2 学时 上次课复习： 用力或力矩表示机械效率；从效率的角度判断机构的自锁条件。 本次课题（或教材章节题目）： 第六章 机械的平衡 教学要求：掌握刚性转子的静、动平衡原理及平衡的计算方法, 理解平面连杆机构的平衡原理。 重 点： 刚性转子动、静平衡的原理、方法以及转子的许用不平衡量。 难 点： 动平衡原理及计算，机构在机座上的平衡。 教学手段及教具：多媒体教学 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、机械平衡的目的及内容； 10′ 3、刚性转子的平衡计算； 35′ 4、刚性转子的平衡实验（简介）； 10′ 5、转子的许用不平衡量。10′ 5、平面机构的平衡；20′ 课后作业 P87 6-5、6-10 参考资料 1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 2、机械原理》张世民主编，北京：中央广播电视大学出版社1983 3、《机械动力学》张策编著，北京：高等教育出版社，2000 注：本页为每次课教案首页 第六章 机械的平衡 §6-1 机械平衡的目的及内容 一、机械平衡的目的 1、转子（回转件）的平衡 （1） 刚性转子的平衡—— 用刚体力学的方法研究 （2） 挠性转子的平衡—— 用弹性力学的方法研究 2、机构的平衡 机械在机坐上的平衡 §6 -2 刚性转子的平衡计算 一、静平衡静平衡 或 2、 静平衡条件：惯性力矢量和为零或质径积矢量和为零。 对于静不平衡转子，只需在一个面内添加一个配重——单面平衡。 二、动平衡动平衡的计算 惯性力空间力系分解相互平行的平衡基面仿照静平衡计算，在两个平衡基面上静平衡6 – 3 刚性转子的平衡实验（简介） 设计计算达到平衡的转子，由于制造、装配误差、材质不均匀(不平衡(实验调整 介绍]：静平衡实验、动平衡实验、现场平衡 §6 – 4 转子的许用不平衡量 许用不平衡量的表达方法 许用质径积法[mr ]—允许转子剩余的不平衡质径积。 许用偏心距法[e]—与质量无关的绝对量，允许转子剩余不平衡质量质心的偏距。（ 关系：[e]= [mr ]/m 平衡精度A和平衡精度等级G 平衡精度A=[e]ω /1000 -------（应考虑角速度的影响） §6-5 平面机构的平衡 一、机构运动的特点： 机构中作往复运动和平面复合运动的构件，产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身平衡mS不可能为零，但质心的加速度aS则可能为零，只要质心落在机架上即可。 机构的平衡问题需要考虑整个机构惯性力的平衡问题通过质心惯性力矩平衡问题，驱动力矩和阻抗力矩只讨论惯性力的平衡问题惯性力平衡完全平衡完全平衡是使机构的总惯性力恒为零为此需使机构的质心。 1）对称平衡机构平衡 由于机构各构件的尺寸和质量对称，使惯性力在曲柄的回转中心处得到完全平衡。将使机构的体积大为增大。 （2）质量平衡平衡部分平衡部分平衡是平衡机构总惯性力的一部分平衡。 1）、利用非完全对称机构平衡 当曲柄转动时，在某些位置，两个滑块的加速度方向相反，它们的惯性力也相反可以相互平衡。但由于运动规律不完全相同，所以只能部分平衡。 2）利用平衡质量平衡 机构利用平衡 河 北 科 技 大 学 教 案 用 纸 第 3 页 eE