论机器人的发展动向.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 6 论机器人的发展动向 一．机器人的发展征程 机器人通常可以分为三代：第一代，可编程机器人，从上个世纪60年代后半期开始投入使用，这也是当代工业机器人中主要的类型，这类机器人一般可以根据操作员所编写的程序，完成一些重复性操作。第二代，自适应机器人，或感知机器人，具有不同程度的感知能力，这归功于近些年来各种传感器的广泛应用。第三代，智能机器人，具有感知，识别，推理，规划和学习等诸智能机制，主要处于试验阶段。 美国是机器人的诞生地，早在1961年，美国的ConsolidedControlCorp公司和AMF公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位，其技术全面、先进，适应性也很强。?日本在1967年从美国引进第一台机器人，1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展，现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。德国机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国，对有毒、有害的劳动，必须使用机器人。这为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。目前，德国工业机器人的总数占世界第二位，仅次于日本。? 法国政府一直比较重视机器人技术，通过大力支持一系列研究计划，建立了一个完整的科学技术体系，使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中，特别注重机器人基础技术方面的研究，而由工业界支持开展应用和开发方面的工作两者相辅相成，使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及，从而使法国在国际工业机器人世界拥有不可或缺的一席之地。 ? 英国纪70年代末开始，推行并实施了一系列措施支持机器人发展的政策，使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早，并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振，在西欧几乎处于末位。近些年，意大利、瑞典牙芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。 二．机器人的科技含量 以美国Big Dog运输机器人为例。它像生物一样，具有自主决策能力、能快速行走及捕获流动物体，这种机器人能像传统车辆机器人一样在陡峭，岩石，车辙，湿地，泥泞与雪地里行走。它有一个约 15马力的水冷二冲程内燃机提供的动力系统；它的每条腿 都有四个连接动力的执行器，每个执行器分两个阶段来调节航空伺服阀来配合低摩擦液压缸工作，每个执行器都安装有位置和力传感器，它还安装了散热装置，以保证它的长期运行。 更让人惊叹的是它身上传感系统的复杂程度，据统计它身上有50多个传感器，通过事先用电脑对动物应急反应做出统计，当机器人遇到类似情况时，可以根据已收集的信息，结合各种系统装备对特殊情况进行机智的应对。 同时它采用类似人的走路方法，采用小跑移动。这样能够大大地提高机器人运动时的倒地和遇到紧急情况处理的速度。即使遇到雪地、山路和冰面，也能够以最快的速度恢复之前的状态，继续前进。尤其对运输机器人而言，能够以最快的速度将物资送到就是成功。 当然，它有一双比人更厉害的眼睛，因为它装配有立体相机和激光雷达，它既能对地形进行扫描从而找出一条最有效的路径。而且，他可以接受人的引导，不必要操作人员不断发出指令。这样，不仅可以提高机器人的智能化，而且，可以减轻人的压力。 从Big Dog机器人可以看出机器人是一项复杂而又充满乐趣一门科学。它涉及力学、机械设计、运动与平衡、传感器等等，缺一不可。 三．机器人的分类及用途 现在社会向着人性、民主和富强的方向发展。机器人恰好迎合了我们生活的需要：为我们做一些风险比较高的事情。它涉及生活的各个方面，包括运动、医疗、科研、交通等。 手术机器人是美国洛杉矶纪念中心医院研制的机器人,能代替外科医生做脑手术,这个名叫?“奥罗”?的机器人,?身高61厘米由计算机控操，用比脑盖骨的手术洞还小制的手腕可以在病人头部的任何置、?任何角度,?按预先拍摄的x光射线照片，能完成各项简单的脑手术,?如脑动脉切除、?脑肿瘤放射治疗等。?它的最大优点是手术位置准确无误。? 生活机器人：打蛋机器人、说话机器人、奏乐机器人、服务机器人……这些机器人极大地丰富了我们的生活。 矿山机器人:采掘机器人、喷浆机器人、抢险救灾机器人。本来，开矿对人来说是件高危险的事情，所以有了机器人，我们就可以避免直接暴露在危