六数字量控制系统梯形图程序设计方法.pptVIP

例如： 功能图的主要类型: 1.单流程结构 2.并行分支结构 3.选择性分支结构 4. 跳转和循环结构 4.3.3 顺序功能图的类型 单流程 4.3.3 顺序功能图的类型 动作一个接一个的完成，每个状态仅连接一个转移，每个转移仅连接一个状态，从上到下只有一条路径，中间没有分支，这是最简单的顺序功能图。 选择性流程 从两个或两个以上的多个分支流程中选择其中的某一个单支流程，即一个控制流可能转入多个控制流中的一个，不允许多路分支同时执行，进入哪一个分支，取决于哪一个转移条件满足，在同一时刻，只允许一个转移条件满足。 注意：在选择性分支处，转移条件在分支线的下方，且在同一时间，只能有一个条件满足，具有唯一性；而在汇合处，转移条件在汇合线的上方。分支与汇合处用单水平线表示。 分支处 汇合处 并行性流程 当转移条件满足时，控制程序同时并行处理两个或两个以上的多个分支流程，且多个并行分支流必须同时激活。转移条件只有一个，在合并控制流时，所有的分支控制流都必须完成。 注意：在并行性分支处，转移条件在分支线的上方，而在汇合处，转移条件在汇合线的下方。而分支处与汇合处用双水平线表示。 分支处 汇合处 跳转和循环流程 在有些情况下，单流程、选择性流程和并行性流程的混合出现，如跳转和循环流程 §4.3.5 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步。 相应的转换条件得到满足。 转换实现应完成的操作 使所有的后续步变为活动步。 使所有的前级步变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 两个步不能直接相连，必须用一个转换条件将它们分隔开。 两个转换条件不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。 不要漏掉初始步。 在顺序功能图中，步与转换、转换与步之间一般应有由 步和有向线段连接，当方向从上到下时，箭头可以省略 不画；当方向从下向上时，箭头必须画出，以表示转移 方向。 分支限数：选择性分支与并行性分支各≦8，分支与汇合组合时≦16。 不允许汇合线或汇合线前状态的跳转和复位。若确需要，则应加入虚拟状态，使跳转和复位点不直接接触汇合线。（例：P67 图5-7） 举例1： 电动机顺序控制 3台电动机M1～M3，要求间隔1min顺序起动和间隔30s逆序停止 起动按钮SB1和停止按钮SB2, 3台电动机M1～M3分别用接触器KM1、KM2、KM3控制 I/O接线图 SB1 SB2 KM1 ～ KM2 KM3 FR1 IL Q0.0 Q0.1 Q0.2 S7-200 IM I0.0 I0.1 FR2 FR3 顺序功能图 30s 1min SB1 1min 0 初始状态 1 M1起动并保持 2 M2起动并保持 3 M3起动并保持 4 M3停止 5 M2停止 6 M1停止 SB2 30s 举例2：单流程顺序功能图 两条传送带A和B用来传送较长的物体，要求尽可能地减少传送带的运行时间。在传送带端部设置了两个光电开关，对应输入信号I0.0和I0.1，有物体通过时I0.0和I0.1接通（ON），传送带A、B的电机分别用Q0.0和Q0.1控制。SM0.1使初始步M0.0为ON；按下起动按钮I0.2，传送带A开始运行，被传送物体的前沿使I0.0变为ON时，系统进入步M0.2，两条传送带同时运行。被传送物体的后沿离开光电开关I0.0时，传送带A停止运行，物体的后沿离开光电开关I0.1时，传送带B停止运行，系统返回初始步。 单流程顺序功能图 Q0.0 Q0.1 I0.0 A B I0.1 SM0.1 I0.2 M0.0 M0.0 （ ） 1 S M0.1 （ ） 1 S M0.0 1 R （ ） I0.0 M0.1 M0.2 （ ） 1 S M0.1 1 R （ ） I0.0 M0.2 M0.3 （ ） 1 S M0.2 1 R （ ） M0.2 N I0.1 M1.0 M0.3 M1.0 （ ） M0.0 （ ） 1 S M0.3 1 R （ ） Q0.0 M0.1 （ ） M0.3 Q0.1 M0.2 （ ） I0.2 起动 I0.0 SM0.1 M0.0 M0.1 Q0.0 M0.2 Q0.0 M0.3 Q0.1 I0.1 Q0.1 I0.0 举例3：电动机顺序起动和逆序停止 3条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在2号和3号运输带上堆积，按下起动按钮I0.0，3号运输带开始运行，5s后2号运输带自动起动，再过5s后1号运输带自动起动。停机顺序与起动顺序相反，即按下停止按