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铸造机控制系统设计 1.目的和要求 1 )用PLC实现对铸造机的控制 2) 掌握用PLC设计控制系统对输入和输出信号的确定原则和方法 3) 学会使用传感器的检测信号构成主控程序和故障信号报警程序的设计方法 4) 训练用PLC设计控制系统的编程思路和综合分析问题的能力 2.设备概况 合模缸退到２位 脱模缸缸 下模 上模 旋转缸进 铸模前倾 2.设备概况 合模缸退到1位 脱模缸 铸模位置 旋转缸退 铸模后倾 2.设备概况 铸造机是一种专用零件铸造的设备 。该设备采用液压系统驱动，有手动和顺控两种操作方式。整个工艺流程分为试模、装模、铸造、脱模四个过程，分别为： 合模缸退到2位 发合模缸进1指令 合模缸向前进 上、下模合模压力到上限 合模缸退到１位 试模： 人工放入模具 发合模缸进指令 合模缸从1位向前进 上、下模合模压力到上限 旋转缸进(铸模前倾)同时人工倒入铸液 装模： 旋转缸退(铸模后倾) 合模缸退到2位 铸造： 铸液凝固（保压一段时间） 脱模缸进（脱模） 脱模缸进到位 脱模缸退 脱模缸退到位 人工取出铸件 脱模： 3、控制要求： (1) 开机 ① 合上PLC控制柜内的所有空气开关，接通PLC电源及直流24V供电电源。 ② 将手动/顺控转换开关置于手动位置，按下油泵启停按钮，电机在卸荷状态下启动（再次按下油泵启停按钮，油泵电机停止运行），其控制由PLC自动完成，此时可进行铸造机运行操作。 (2) 系统运行操作 该系统操作分为手动与顺控两种方式。 3、控制要求： (2) 系统运行操作 该系统操作分为手动与顺控两种方式。 ① 手动方式 将手动顺控转换开关置于手动位置，启动油泵电机，点动运行启/停按钮，运行指示灯点亮，此时，可根据铸造机运行要求操作相应的控制按钮即可；运行中可反复点动运行启/停按钮来停止运行和返回原运行状态。 ② 顺控方式 进行顺控操作之前，必须用手动方式将铸造机的合模缸退回到尾部位置，再将手动顺控转换开关置于顺控位置，按下步进按钮，系统将从合模缸进1开始按序动作，每一动作完成则自动停止，再次按下步进按钮，系统进入下一工序，以后重复上述过程，直到回到原始位置为止；运行中可反复点动运行启停按钮，来停止运行和返回原运行状态。 3、控制要求： (3) 系统保护及报警 ① 系统设有短路保护 ② 油泵电机设有过载保护和回油滤油器堵指示信号,并设有相应的声音报警，按下报警解除按钮即可解除报警声 ③ 系统设有完善的互锁保护 4、 设计内容 （1）系统配置 1) PLC选型：学生根据系统要求及实验条件自行选择 2) 根据控制要求编制输入/输出编址表（指导书上已列出） （2）绘制电气原理图 要求：采用A4图纸，有电机主电路、电源电路、PLC输入电路（8点一张图）、PLC输出电路（8点一张图） （3）程序流程图设计：要求采用子程序调用方式完成，分为油泵启停及保护、手动、顺控3个子程序 （4）程序设计 （5）程序调试 Z3050摇臂钻床控制系统设计 1.目的和要求 1) 用PLC实现对Z3050摇臂钻床的控制 2) 掌握用PLC改造传统继电控制系统对输入和输出信号的确定原则和方法 3) 学会选择关键信号构成主控程序和故障信号报警程序的设计方法 4) 训练用PLC改造传统继电器接触器控制系统的编程的思路和综合分析问题的能力 2.设备概况 钻轴箱 摇臂 内立柱 外立柱 摇臂套筒 主轴 图3.6 Z3050摇臂钻床外形图 主轴电机 摇臂升降电机 2.设备概况 Z3050摇臂钻床有四台电动机，分别为： 1M主轴电动机：控制主轴的旋转运动及进给运动，单向旋转，采用机械变换实现加工螺纹所需的正、反向旋转。 2M摇臂升降电动机：控制摇臂的升降运动，双向旋转 3M液压泵电动机：控制摇臂的夹紧、放松，主轴箱及摇臂外立柱相对于摇臂内立柱的夹紧和放松，双向旋转 4M冷却泵电动机：手动控制，单向旋转。 3、控制要求： Z3050摇臂钻床继电器控制系统图如图3.7。 (1) 控制主轴的旋转运动： 主轴电机由KM1控制，SB2、SB1为启动、停止按钮。工作流程如下： 接通自动开关QF→按下起动按钮SB2→主电机1M启动，HL3指示灯指示其动作。按下停止按钮SB1→主电机1M停止 (2) 摇臂升降及夹紧、放松控制 摇臂钻床工作时，摇臂应夹紧在外立柱上，在摇臂上升与下降之前，须先松开夹紧装置，当摇臂上升或下降到预定位置时，夹紧装置将摇臂夹紧。 (3) 立柱与主轴箱采用液压装置来控制夹紧和放松，二者同时进行工作，工作时要求二位六通电磁阀YA不通电 (4) 对上升、下降用行程开关SQ0、SQ1分别设置极限限位；主电路及控制电路采用热继电器实现过载保护。 (5) 在系统动作转换期间应加必要的切换延时，延时时间视具