AMS的组成杨教授南京林业大学资料讲解.pptVIP

* * * 有自动测量功能的数控机床 现代数控机床，特别是加工中心，常具有自动测量功能，其工作原理和CMM没有本质区别。 特点： 不需要昂贵的CMM，但会损失机床的切削加工时间; 可以针对尺寸偏差自动进行机床及刀具补偿，加工精度高; 不需要工件来回运输和等待。 * 测量机器人 KUKA的测量系统。可测量透明物（玻璃等）以外的部件。 一般情况下，汽车生产线多采用抽样检测锻造品和铸造品的尺寸。通常使用三维测量机检测时，需要暂时从生产线中取出测量对象，测量后再放回生产线，因此很难进行生产批次的全数检测。该测量系统通过使用6轴机器人实现了连续检测（在生产线上测量及检测锻造品和铸造品的尺寸），大幅缩短检测时间，实现了全数检测。 * 刀具磨损和破损检测 在AMS运行过程中，刀具监视系统随时监视着刀具切削的状况，及时检查出刀具破损和刀具磨损的情况，以避免造成机床、工件和夹具的破坏。 自动化制造系统中的刀具多种多样，监控起来较为复杂，一般采用多种方法来监控，使这些方法在功能上互补，才能有效地实行监控。 功率检测 声发射检测 学习模式 力检测 * 环境及安全检测 电网的电压及电流监测 空气温度及湿度监测 供水、供气压力和流量监测 火灾监测 人员安全监测 * 辅助设备 清洗站 去毛刺设备 切屑和切削液处理 * 清洗站 清洗机有许多种类、规格和结构，一般按其工作是否连续分为间歇式（批处理式）和连续通过式（流水线式）。批处理式清洗站用于清洗质量和体积较大的零件，属中、小批量清洗；流水线式清洗机用于零件通过量大的场合。 批处理式清洗机有倾斜封闭式清洗机、工件摇摆式清洗机和机器人式清洗机。 * 清洗站 机器人式清洗机用机器人操作喷头，工件固定不动。有些大型批处理式清洗站内部有悬挂式环形有轨车，工件托盘安放在环形有轨车上，绕环形轨道做闭环运行。流水式清洗站用辊子传送带运送工件，零件从清洗站的一端送入，在通过清洗站的过程中被清洗，在清洗站的另一端送出，再通过传送带与托盘交接机构进入零件装卸区。 清洗机有高压喷嘴，喷嘴的大小、安装位置和方向应考虑到零件的清洗部位，保证零件的内部和难清洗的部位均能清洗干净。  * 清洗站 批处理式清洗站的操作过程如下： （1）将工件托盘送到清洗站前。 （2）打开进入清洗站的门，将托盘送入清洗工作区，并将其固定在有轨吊车上，关闭站门。 （3）托盘随吊车绕轨道运行时，高压、大流量冷却液从喷嘴喷向工件托盘，使切屑、污物、油脂等落入排污系统。 （4）冲洗一定时间后，冷却液关闭，开始吹热空气进行干燥。 （5）吹风干燥一段时间后，有轨吊车返回其初始位置。 （6）从有轨吊车上取下工件托盘，打开清洗站大门，运走工件托盘。 * 去毛刺设备 1.机械法去毛刺 2.振动法去毛刺 3.热能法去毛刺 4.电化学法去毛刺 * 切屑和冷却液的处理 切屑排除 （1）靠重力或刀具回转离心力将切屑甩出，切屑靠自重落到机床下面的切屑输送带上。床身结构应易于排屑(例如倾斜床身或将机床安置在倾斜的基座上)，并利用切屑挡板或保护板使加工空间完全密闭，防止切屑飞散，使之容易聚集和便于清除，同时也使环境安全、整洁。 （2）用大流量冷却液冲洗加工部位，将切屑冲走，然后用过滤器把切屑从冷却液中分离出来。 （3）采用压缩空气吹屑。 （4）采用真空吸屑，此方法最适合于干式磨削工序和铸铁等脆性材料在加工时形成的粉末状切屑。在每一加工工位附近，安装与主吸管相通的真空吸管。  * 切屑和冷却液的处理 （1）平板链式切屑输送机。如图所示为平板链式切屑输送机，以滚轮链轮牵引的钢质平板链带在封密箱中运转，加工中的切屑落到链带上被带出机床，由AGV将切屑仓斗运送到切屑收集区，将切屑压制成块，以便运走。一般为每台机床配置一台这种切屑输送机。 切屑输送 * 切屑和冷却液的处理 2）刮板式切屑输送机。如图所示为敷设在地沟内的刮板式切屑输送机，封闭式链条3装在两个链轮5和6上。 切屑输送 * 切屑和冷却液的处理 （3）螺旋式切屑输送机。图8-31所示为螺旋式切屑输送机，电动机经减速装置驱动安装在排屑槽中的螺旋杆。螺杆转动时，槽中的切屑由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱内。螺旋杆有两种形式：一种用扁型钢条卷成螺旋弹簧状；另一种是在轴上焊接紧密贴合的螺旋片。 切屑输送 * 控制与通信系统 多层计算机控制 可编程序控制器PLC 计算机数字控制CNC * 多层计算机控制 基本概念 现代自动化制造系统FMC、FMS同时实现了信息流和物流的自动化，所控制的设备除了机床外还有工件储运和更换设备、刀具储运和更换设备、自动测量、自动清洗、自动排屑设备等，控