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2.检测技术与检测元件 基本要求 根据电磁感应定律,导体和磁场发生相对运动时,在导体两端有感应电动势输出;磁电感应式检测元件就是利用电磁感应定律,实现将运动速度、位移等物理量转换成线圈中的感应电动势输出。 根据工作原理,磁电感应式检测元件的主要结构形式分两种类型 恒定磁通式(恒磁阻式) 变磁通式(变磁阻式) 应用-振动监测 转速测量 磁电感应式检测元件相当于一个电源 检测元件的电流灵敏度Si和电压灵敏度Sv为: 当磁电感应式检测元件工作温度发生变化,或受到外磁场干扰,或受到机械振动或冲击时,其灵敏度都将发生变化而产生测量误差,其相对误差为 4.磁电感应式检测元件的误差分析 5.磁电感应式传感器的特点 有源传感器 具有较大的输出功率 只应用于动态测量,如机械振动测量、转速测量。 传感器尺寸大、重。 通电的导体(半导体)垂直放在磁场中,导体在垂直于电流I与磁场B方向上会产生感应电动势,这种现象称为霍尔效应。 在与磁场垂直的半导体薄片上通以电流I,假设载流子为电子(N型半导体材料),它沿与电流I相反的方向运动,由于洛仑兹力fL的作用,电子将向一侧偏转,并使该侧形成电子的积累,而另一侧形成正电荷积累,于是元件的横向便形成了电场。该电场阻止电子继续向侧面偏移,当电子所受到的电场力fE与洛仑兹力fL相等时,电子的积累达到动态平衡。这时在两横端面之间建立的电场称为霍尔电场EH,相应的电势称为霍尔电势UH。 霍尔效应演示 当磁场垂直于薄片时,电子受到洛仑兹力的作用,向内侧偏移,在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 磁场不垂直于霍尔元件时的霍尔电动势 若磁感应强度B不垂直于霍尔元件,而是与其法线成某一角度? 时,实际上作用于霍尔元件上的有效磁感应强度是其法线方向(与薄片垂直的方向)的分量,即Bcos?,这时的霍尔电势为 UH=KHIBcos? (1)霍尔传感器用于测量磁场强度 霍尔元件 (2)霍尔转速表 将线性型霍尔器件及磁路系统靠近齿盘。随着齿轮的转动,磁路的磁阻随气隙的改变而周期性地变化,霍尔器件输出的微小脉冲信号经放大、整形后可以确定被测物的转速。 霍尔转速表原理 当齿对准霍尔元件时,磁力线集中穿过霍尔元件,可产生较大的霍尔电动势,放大、整形后输出高电平;反之,当齿轮的空隙对准霍尔元件时,输出为低电平。 测量霍尔元件输出的脉冲频率就可以确定被测物的转速。 被测力使波纹膜盒膨胀,带动杠杆向上移动,从而使霍尔元件在磁路系统中运动,改变了霍尔元件所受的磁场大小及方向,引起霍尔电势大小和极性的变化。 由于波纹膜盒及霍尔元件的灵敏度很高,所以可用于测量微小压力的变化。 作为压力敏感元件的弹簧管,其一端固定,另一端安装霍尔元件。 当输入压力增加时,弹簧管伸长,使处于恒定磁场中的霍尔元件产生相应位移,霍尔元件的输出即可反映被测压力的大小。 (4) 霍尔液位传感器 霍尔器件装在容器外面,永久磁体支在浮子上,随着液位变化,作用到霍尔器件上的磁场的磁感应强度改变,从而可测得液位。 霍尔式振动示意图 (6)霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时,霍尔式接近开关动作。 (6)霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时,霍尔式接近开关动作。 霍尔式接近开关用于转速测量演示 开关型霍尔IC 霍尔集成器件可分为线性型和开关型两大类。 线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。 当磁场为零时,它的输出电压等于零; 当感受的磁场为正向(磁钢的S极对准霍尔器件的正面)时, 输出为正; 磁场反向时,输出为负。 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门(集电极开路输出门)等电路做在同一个芯片上。 较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 当外加磁场强度超过规定的工作点时,OC门由高阻态变为导通状态,输出变为低电平;当外加磁场强度低于释放点时,OC门重新变为高阻态,输出高电平。 开关型霍尔集成电路的施密特输出特性 回差越大,抗振动干扰能力就越强。 磁电感应式检测元件的基本工作原理:电磁感应定律 磁电感应式检测元件的类型: 恒定磁通式 变磁通式 掌握霍尔式检测元件的基本工作原理:霍尔效应 磁电感应式检测元件、霍尔式检测元件的应用:测转速、压力、液位、振动、霍尔式接近开关 作业 教材P85:15、19 霍尔电势的产生 c d 在磁场作用下导体中的自由电子做定向运动。 每个电子受洛仑兹力作用被推向导体的另一侧: 霍尔电场作用于电子的力 霍尔电场 当两作用力相等时电荷不再
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