全自动洗衣机PLC设计要点分析.docVIP

PLC原理及应用 结 课 考 核 全自动洗衣机PLC设计 姓 名： 学 号： 班 级： 13级本5 专 业： 学 院： 完成日期： 201年月日 任课教师： 孙 正 教师评分： 目录 目录 1 第1章 绪 论 2 第2章 控制系统的控制任务与功能要求 3 第3章 课程的设计步骤 4 3.1课程的要求 4 3.2课程的工艺过程 4 3.3主电路 5 3.4控制电路 6 第4章 课程的硬件设计 7 4.1 PLC选型与硬件配置 7 4.2 I/O分配 8 第5章 软件设计 9 5.1 流程图 9 5.2 程序的编制 9 第6章 控制系统模拟调试 14 6.1模拟调试的方案 14 第7章 心得与建议 15 参考文献 17 第1章 绪 论 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化的需要。ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时，只需改变ＰＬＣ的内部程序，重新编程而无需对外围进行重新改动。本课题在于工业用洗衣机的研究，工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。 自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。 第2章 控制系统的控制任务 该全自动洗衣机的设计要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位达到高水位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15S后暂停，暂停3S后开始反洗涤。反转15S后暂停，暂停3S后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若降到低水位时，开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的工作过程。未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运，停止进水、排水、脱水及报警。  第3章 课程的设计步骤 3.1课程的要求 （1）（）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水（低）（3）洗涤时，正转秒，停秒，反转秒，停秒（4） 次后开始排水，排空后脱水秒（5） （6）报警秒自动停机（7） 按停车按扭可 上图可知，KM1控制直流电动机正转；KM2控制直流电动机机反转;KM3控制电动机转动进行甩干脱水。FU1是熔断器进行保护电路，FR是热继电器，热元件额定电流接近或略大于电动机的额定电流，也是用来保护电路的。 3.4控制电路 第章 4.1 PLC选型与硬件配置 PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置控制模块等，选型时可考虑以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单，小型PLC就能满足要求了。 综上所述，结合下表分析 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 程序存储器 2048字节 4096字节 用户数据存储器 1024字节 2560字节 用户存储器类型 EEPROM 数据后备典型时间 50h 190h I/O 6输入4输出 8输入6输出 14输入10输出 24输入16输出 扩展模块数量 无 2个 7个 数字量I/O印象区大小 256(128入/128出) 模拟量IO印象区大小 无 16入/16出 32入/32出 33Hz布尔指令执行速度 0.37/微妙/指令 内部继电器 256 计数器/定时器 256/256 顺序控制继电器 256 很据上表可知，该全自动洗衣机控制系统CPU模块可采用CPU-224（AC/DC