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第一章 计算机控制系统概述 第二章 计算机控制系统的设计方法 第三章 数字PID控制算法 第四章 最小拍控制与纯滞后补偿 第五章 模糊控制 第六章 计算机控制系统的硬件设计 第七章 总线技术 第八章 计算机控制系统应用软件设计 第九章 计算机控制系统的抗干扰技术 第十章 计算机控制系统设计原则与步骤 第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计 第十二章 直流电动机调速计算机控制系统设计 ） 考试注意事项 1.题型可分为选择题（填空题），简答题，综合计算题等。 2．在试题中用到的有关函数的拉氏变换或Z变换式将在考卷中给出，因此，不必背记有关的拉氏变换式或Z变换式。 3．考试为闭卷考试，应携带计算器。 4．考试时限为120分钟。 复习题 （1）精度：应高于传感器的精度一个数量级；（2分） （2）分辨率：即字长，应根据测试信号的动态范围确定；（2分） （3）转换速率：根据系统的频带或信号的变化频率。 （2分） 思考题 现已知某飞机飞行高度变化范围为0~10000米，测试时，采用12位的A/D变换器，试问此时系统对高度变化的分辩率为多少。若测试时，通过高度表改变测试方式，测量相对基准高度9000米的±500米的变化量，试问此时A/D变换器的分辩率为多少。 上 节 上 节 总复习 一、选择题（或填空题） 二、简答题（ 分） 三、设计计算题（分） 复习可参考作业及上课PPT。 《计算机控制系统》考试题型及试卷结构 1．在确定A／D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感器的精度。 A．高于 B. 小于 C. 等于 6．从相频特性上来看，零阶保持器是一个( )环节。 A．相位超前 B. 相位滞后 C．无相移 一、单项选择题 二、简答题 二、简答题 二、简答题 1. 在数字PID中，采样周期是如何确定的？ 答：根据香农采样定理，采样周期必须满足 其中 为被采样的连续信号的最高频率。因此香农采样定理给出了选择采样周期的上限。采样周期的选择方法有两种：计算法和经验法。 二、简答题 4、现已知某炉温变化范围为0~1000℃，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。 二、简答题 5、现已知某炉温变化范围为0~1500℃，要求测试时，分辨率为3℃，试确定A/D变换器的字长应选为多少？若A/D字长n不变，通过变送器将测试起点迁移到600℃，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。 解：要求的分辨率3℃/（1500℃-0）=1/500 8位的分辨率1/256 9位的分辨率1/511 故选9位 1500-600=900 故分辨率为（1500-600/511）=1.76℃ 三、综合计算题 1 已知某连续控制器的传递函数为 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z)， 并给出控制器的差分形式。其中T =1s。 2 三、综合计算题 3 上 节 上 节