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* 9.4.2 案例4——潮流水槽计算机检测与控制系统 3. 软件组成——监控界面 * 9.5 基于PAC可编程自动化控制器的解决方案 9.5.1 组成和特点 9.5.2 案例5 ——PAC在桥梁健康检测系统中的应用 * 9.5.1 组成和特点 PAC(Programmable Automation Controller) 可编程自动化控制器 PAC=PLC可编程控制器+PC个人电脑 PAC特点 PLC的扩展灵活、结构坚固、安全可靠以及采用IEC-6113开放式的软件架构的特点； 支持与PC机兼容的众多通用外部设备、丰富的共享软件资源。 * 9.5.1 组成和特点 基于PAC控制系统的组成结构 * 9.5.1 组成和特点 组成 控制单元为PAC可编程自动化控制器，它结合了PLC和PC机的各自特点。 特点 在于能够实现复杂的控制运算、高速和大容量的数据处理、提供丰富的人机界面 适用 需要较复杂数据运算和控制算法的应用系统。 * 9.5.2 案例5——PAC在桥梁健康检测系统中的应用 1. 检测对象和目标要求 检测的对象是某一大型桥梁, 主桥结构形式为预应力混凝土矮塔斜拉桥. 北京峪道河大桥 * 9.5.2 案例5——PAC在桥梁健康检测系统中的应用 1. 检测对象和目标要求 功能 实现桥梁的主梁线型监控、主塔塔顶偏位监控、主梁控制截面应力监测、主塔塔底截面应力监测、斜拉索力监控等。 任务 将桥梁各关键部位的温度、应力、位移变化、风力、风向等传感器进行同步采集; 每通道采集精度为16bit，每通道采集速率不低于0.2K/s; 通过高速光纤网集中提供给专用软件分析处理. 目标 建立日趋完善的健康评估系统。 * 9.5.2 案例5——PAC在桥梁健康检测系统中的应用 2. 系统组成 * 本章小结 控制系统解决方案的主要任务 针对被控对象的特点和控制目标的要求 确定控制系统中反馈单元、执行单元和控制单元的结构和采用的技术. 基于嵌入式系统的解决方案 组成 控制单元由嵌入式系统组成。 特点 高度融合，用途专一，结构紧凑，性价比高 适用 批量生产的自动控制产品。 * 本章小结 基于智能控制仪表的解决方案 组成 控制单元由智能控制仪表组成。 特点 安装方便、配置容易、操作简单、有一定的通用性 适用 小规模的温度、压力、流量等信号的测控系统。 * 本章小结 基于PLC可编程逻辑控制器的解决方案 组成 以PLC可编程逻辑控制器为控制核心，通过通信接口设置控制参数和进行监控。 特点 开发效率高，可靠性好，扩展方便 适用 顺序控制、程序控制等 机电一体化产品和过程控制系统。 * 本章小结 基于基于分布式数据采集与控制模块的解决方案 组成 控制单元由uPAC、PAC、IPC工控机等组成，而控制单元与反馈单元、执行单元之间则通过分布式I/O模块连接。 特点 能够实现分布式数据采集、远程控制，具有简洁的通信网络、扩展灵活的结构、较强的工业现场适应性 适用 需要分布式采集数据、有一定规模的过程控制系统。 * 本章小结 基于PAC可编程自动化控制器的解决方案 组成 控制单元为PAC可编程自动化控制器，它结合了PLC和PC机的各自特点。 特点 在于能够实现复杂的控制运算、高速和大容量的数据处理、提供丰富的人机界面 适用 需要较复杂数据运算和控制算法的应用系统。 * 本章小结 要点 各种解决方案有着不同的特点和适用场合; 具体某一应用场合也可能会有多种可行的解决方案 观念 随着技术的发展、器件和设备成本的变化、开发维护人员水平的提高 追求安全、可靠、经济的更适用、更好的解决方案。 * 思考题与习题 1. 计算机控制系统解决方案的主要任务有哪些？ 需要考虑哪些因素？ 2. 基于嵌入式系统的解决方案 有哪些特点和适应场合？ 3. 结合某个应用系统， 提出基于嵌入式系统的解决方案， 给出控制系统的结构框图。 4. 基于智能控制仪表的解决方案 有哪些特点和适应场合？ * 思考题与习题 5. 结合某个应用系统， 提出基于智能控制仪表的解决方案， 给出控制系统的结构框图。 6. 基于PLC可编程逻辑控制器的解决方案 有哪些特点和适应场合？ 7. 结合某个应用系统， 提出PLC可编程逻辑控制器的解决方案， 给出控制系统的结构框图。 8. 基于分布式数据采集与控制模块的解决方案 有哪些特点和适应场合？ * 思考题与习题 9. 结合某个应用系统， 提出分布式数据采集与控制模块的解决方案， 给出控制系统的结构框图。 10. 基于PAC可编程自动化控制器的解决方案 有哪些特点和适应场合？ 11. 结合某个应用系统， 提出PAC可编程自动化控制器的解决方案， 给出控制系统的结构框图。 12. 比较多种控制系统的解决方案， 找出它们存在的不足之处。 * 9.2.2 案例2