干扰与反馈、控制框图.pptVIP

求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you 2.粮库的湿度和温度自动控制，一般采用闭环控制系统，设定检测温度和湿度的装置，与给定的温度和湿度比较，当出现偏差时，相应调节温度和湿度。 其参考框图如下： + 比较器 控制器 降温除 湿装置 粮库 实际温度湿度 浮球温度湿 度检测装置 - 设定温度、湿度 框图 表示 练习： 用方框图将下面的几个控制系统表示出来。 1、供水水箱的水位自动控制系统 2、加热炉的温自动控制系统 3、人工调节液面 4、希罗的自动门控制系统 1、供水水箱的水位自动控制系统 预设水位 比较器 浮球 控制器 阀门 水箱 进水量 水位 浮球 3、加热炉的温自动控制系统 热电偶 控制器 加热器 加热炉 设定温度 比较器 热量 温度 4、人工调节液面 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 液体输出量 液面位置 * * 第四单元 控制与设计 控制系统的干扰与反馈、控制系统框图 每天上学骑自行车的感受？乘车的感受等？ 在送乘飞机出行时，为什么不能说祝你一路顺风? 一）什么是干扰因素： 1.干扰因素的概念： 干扰（interference）就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。 一、干扰与反馈 案例一：逆风中骑自行车。 脚踩的力 自行车 行使的速度 风 给定量 被控量 逆风、顺风、上坡路…… 案例二：飞机飞行。 结论：在控制系统中，干扰因素一定有，可能有一个，也可能有若干个。 讨论： 生活中还有哪些例子说明“控制系统的干扰是存在的，是不可避免的”？ 马上行动： 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （1）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。 （2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃ 属于干扰因素。 （3）把热菜或热饭放入电冰箱中。 属于干扰因素。 （4）在冰箱外放一盆冷水。 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。 思考：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 蔬菜大棚的温度控制 利用滑轮组提升重物的控制系统 自动扶梯的升降控制系统 干扰因素 控制系统 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。 滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等、绳子和滑轮，重物的重力。 外部环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等、植物排放的二氧化碳，温室效应。 案例分析： 电视机的工作。 电视机出现画面紊乱的现象往往是由于受到外界磁场干扰。 比如：近距离摆放的电冰箱、空调器、电风扇、日光灯等等。他们就是电视机正常工作的干扰因素。 克服这些干扰的办法就是将家用电器远离电视机放置。 2.克服干扰的基本方法： A、消除干扰 在飞机上不能使用通信工具 B、减弱干扰 电器在使用时远离其它电子设备 C、提高控制系统性能 采用闭环控制系统 3.干扰因素的特点： （1）干扰既存在于闭环控制中，也存在于开环控制中。 声控灯开环控制，除输入的声音外，其他声音就是其干扰因素； 空调房的温度控制属于闭环控制，室外环境温度的变化就是它的干扰因素。 （2）通常，干扰因素都是作用在控制对象上，其作用是破坏控制系统的平衡——使被控量偏离平衡值。 （3）通常，干扰因素不止一个。如自行车速度控制的干扰因素除逆风外，还可能有路面状况（斜坡、粗糙度）。 （4）在进行控制系统设计时，必须对可能存在的干扰进行全面的调查和分析. 如果干扰比较经常和严重，对控制目标影响产生严重的后果，就必须考虑抗干扰措施，保证控制系统的正常工作； 如果可能存在的干扰不是很严重，对系统正常工作影响不大，就可以忽略。 因为任何抗干扰措施的实现，都意味着系统结构