2.步進狀態點.pptVIP

步進階梯圖程式設計 SET S41 並進式第3個分歧步進狀態點 SET S31 並進式第2個分歧步進狀態點 SET S21 並進式第1個分歧步進狀態點 LD X 0　　　　　 OUT Y 0 驅動輸出 STL S20 程　式 並進式分歧 STL S29 OUT Y1 驅動輸出 STL S39　　　　　 OUT Y2 驅動輸出 STL S49 OUT Y3 驅動輸出 STL S29　　　　　 STL S39　　　　　 STL S49　　　　　 LD X10 AND X11　　　　　 AND X12　　　　　 SET S50　　　　　 STL S50 一連串的STL指令代表該程式為並進式合流，並進式的步進狀態點最大不可超過8點。 合流轉移處理 各分歧流程 (a) 選擇性分歧、合流移行條件 (b) 並進式分歧、合流移行條件 (a)在並進分歧後不可以執行選擇移行條件 (b)移行條件後不可以執行並進合流 行人以手動方式來控制人行道燈號，假如有行人按X0開關，紅綠燈即受行人控制，一般設計是用人行道燈號與車道紅綠燈並進受控制，所以是一個並進式分歧、合流的控制形態。 範例 3 人行道與車道的燈號控制 人行道與車道燈號控制的步進狀態遷移圖 接下頁 人行道與車道燈號控制的步進階梯圖 4-7　分歧、合流的組合 範例 4 STL S 20 LD X 0 SET S 100 STL S 30 LD X 1 SET S 100 STL S 40 LD X 2 SET S 100 STL S 100 LD S 100 AND X 3 SET S 50 LD S 100 AND X 4 SET S 60 (a) 原始流程 (b) 重寫加入空步進狀態點 (S100) 流程 (c) 程式寫法 分歧、合流的組合例1 範例 5 STL S20 STL S30 STL S40 LD X0 SET S101 STL S101 LD S101 SET S50 SET S60 (a) 原始流程 (b)重寫加入空步進狀態點的流程 (c) 程式寫法 分歧、合流組合例2 STL S20 LD X0 SET S102 STL S30 LD X1 SET S102 STL S102 LD S102 SET S40 SET S50 (a) 原始流程 (b)重寫加入空步進狀態點的流程 (c) 程式寫法 分歧、合流組合例3 範例 6 範例 7 STL S20 STL S30 LD X0 SET S103 STL S103 LD S103 AND X1 SET S40 LD S103 AND X2 SET S50 (a) 原始流程 (b)重寫加入空步進狀態點的流程 (c) 程式寫法 分歧、合流組合例4 範例 8 (a) 多層分歧 (b) 單一層分歧 將多層分歧改為單一層分歧 (a) 流程可成立 (b) 流程不可成立 範例 9 (c) 程式不被允許 SET S29 SET S27 LD X 7 SET S25 STL S28 LD X 1 STL S26 SET S23 SET S29 SET S21 LD X 6 LD X 0 STL S24 STL S20 STL S22 分歧程式 合流程式 4-8　跳躍及重覆處理 (jump and Repeat) (a) 部分流程重覆 (b) 本身流程跳躍 (c) 跳至另一流程的步進狀態點 (d) 復歸處理 範例10 主流程 STL S20 LD X1 OUT Y1 LD