三菱伺服培训教程详解.pptVIP

三菱伺服培训 一、硬件接线 伺服单相电源供电接线 伺服放大器与伺服电机接线 伺服系统的接地 伺服内部线路 数字接口接线原理——源型输入 数字接口接线原理——漏型输入 数字输出电感负载接线 数字输出电灯负载接线 位置控制接线 差分脉冲接线 模拟量输入 模拟量输出 编码器集电极输出 编码器差动输出 三菱plc与三菱伺服接线（位置控制） 二、基本参数设定 基本参数选择NO.19 模式选择NO.0 功能选择1NO.1 自动调整NO.2 电子齿轮NO.3/4 电子齿轮概念 脉冲当量应用 电子齿轮计算方法 电子齿轮案例2 电子齿轮2分析 电子齿轮案例3 电子齿轮分析3 定位范围和位置环增益N0.5/6 位置指令减速时间设置 内部速度指令（多段速） 多段速接线控制 速度转矩加减速时间 NO.13 s加减速 NO.13 s加减速参数 NO.14转矩指令时间常数 NO.15站号设定 422通讯模式接线 232模式通信连接 232通信接线1 NO16波特率选择、报警清除 伺服放大器站号有无 通信协议报文格式 两路模拟量输出格式NO.17 NO.18状态显示设置 当第一位设置为零后第二位的各模式显示 参数显示例子 三、扩展参数1 NO.20 脉冲波形选择NO.21 脉冲波形详解 速度位置控制正反转极限碰到停止方式 前馈增益NO.23 零速设定NO.24 模拟量最大转速限制 模拟量最大转矩百分比设置 输出脉冲数设置NO.27 内部转矩限制NO.28 模拟量速度偏置（出厂已设置好） 模拟量转矩偏置 模拟量输出通道偏置 电磁制动延时NO.33 负载伺服转动惯量比NO.34 NO.35位置环增益2 速度环增益 速度积分、微分补偿 输入信号自动置位NO.41 控制模式切换NO.42 多功能引脚参数设置 cn1b-5针脚参数设定 cn1b参数设定1 多功能CN1B-14针脚参数 cn1b-7针脚功能选择 NO.49输出信号选择1 NO.49报警输出针脚选择 功能选择6 功能选择8 功能选择9 功能选择a 串口通讯超时选择 机械共振滤波原理 机械工作抑制滤波原理2 自动抑制振动 增益切换比率 增益切换选择 增益切换阀值和时间 增益切换的功能 增益切换举例 增益切换举例1 滞留脉冲切换增益 滞留脉冲切换增益详解 指令脉冲倍率 多段速参数设定 转矩限制参数 END 微分 * 接感性负载，加一个二极管。接电灯时使用浪涌电流吸收电阻 模拟量反映伺服脉冲频率，转动速度，转矩大小 输入的脉冲*cmx/cdv 232和422不能同时使用 伺服主电路三相电接线图 * 接感性负载，加一个二极管。接电灯时使用浪涌电流吸收电阻 模拟量反映伺服脉冲频率，转动速度，转矩大小 输入的脉冲*cmx/cdv 232和422不能同时使用 * *