第四章 液压执行元件讲解.pptVIP

第五章 液压缸 第四章 液压执行元件 前 言 液压缸是液压系统中的执行元件。它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线或往复运动的能量转换装置。 §4－1 液压缸的类型和特点 4.1.1 活塞缸 ㈠、双杆活塞缸 1、缸筒固定的双杆活塞缸： 1）、进、出油口布置在缸筒两端； 2）、两活塞杆的直径一般相等； 3）、当工作压力P1和输入流量q不变时，两个方向上输出的推力和速度相等。 式中：A － 活塞的有效面积 ； d －活塞杆直径； D －活塞直径。 4）、这种安装使工作台的移动范围约为活塞有效行程的3倍，占地面积大，宜用于小型设备。 2、活塞杆固定的双杆活塞缸 1）、进、出油口可布置在活塞杆两端，也可布置在缸筒两端； 2）、移动范围为缸筒有效行程的二倍，故适用于较大型的设备； 3）、两活塞杆的直径相等； 4）、两个方向上输出的推力和速度与活塞杆固定时相同。 可将双杆活塞缸设计成一 个活塞杆受拉，而另一个活塞 杆不受力，所以活塞杆可做得 　　　　细一些。 职能符合： ㈡、单杆活塞缸： 1、进、出油口的布置根据安装方式而定； 2、可以缸筒固定，也可活塞杆固定； 3、工作台移动范围是活塞（缸筒）有效行程得二倍； 4、两个方向上输出得推力和速度不相等； 5、速度比：两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比。即： 1）、差动连接只能向一个方向运动，反向运动时再接入非差动连接； 2）、输出的推力和速度。 4.1.2 柱塞缸 2、柱塞与缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不须精加工； 3、适合于行程较长的场合； 4、输出的推力和速度： 4.1.3 摆动缸 4.1.4 其它液压缸 1、增压缸：由活塞缸和柱塞缸组成。 当 　　　 时，　　　。 2、伸缩缸:由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的尺寸。 3、齿轮缸：由两个柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的 转动。 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 §4－2 液压马达 功 能：把液压能 机械能。 分 类：按结构可以分为 齿轮式； 叶片式； 柱塞式。 液压马达图形符号 齿轮马达 工作原理 叶片马达 工作原理 一、工作原理 以轴向柱塞式液压马达为例说明： 当压力油输入时→柱塞（处在高压腔）被顶出→压在斜盘上→斜盘作用在柱塞上的反作用力为FN（FN分为轴向力F和切向力FT）→F与液压力平衡，FT使缸体产生转矩→缸体旋转。 二、主要参数 设液压马达的进、回油腔的压差为Δp，输入的流量为q，排量为V。则液压马达产生的理论转矩： 实际转矩： 液压马达的转速： 低速大扭矩马达多作用内曲线径向柱塞马达 结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段； 缸体径向均布有z 个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动 ； §4－3 液压缸的设计与计算 一、设计时应注意的问题 1、尽量使活塞杆处于受拉状态。 2、注意缓冲和排气。 3、正确确定油缸的安装、固定方式。注意油缸的热胀冷缩。 4、根据推荐的结构形式和标准设计。 5、注意壁厚强度，必要时进行压杆稳定计算。 二、液压缸主要尺寸的确定 D：液压缸缸筒内径或活塞直径。根据公　式算定后，再选靠近的标准值。 d：活塞杆的直径。根据推荐值选取。 L：缸筒的长度。由最大行程确定，一般L≦20D。 三、强度校核 1、缸筒壁厚δ： 1）、薄壁（D/ δ ≧ 10)： 式中：D — 缸筒内径； py — 缸筒实验压力，根据要求选定； [σ] — 缸筒材料的许用应力。 2、活塞杆直径d： 3、缸盖螺栓的直径ds ： 四、稳定性校核 活塞杆受轴向压缩时，它所承受的力F： 2、若 ι / rk ≦ ψ1√ ψ2 时且ψ1√ ψ2 = 20～120时： 五、缓冲计算 2：活塞杆与缸筒凹部接触时 被压腔（缓冲腔）内产生的液压能：  1)、缓冲装置为节流口可调式 5-1、附图所示三个液压缸的缸筒和活塞杆直径都是D和d，当输入压力油的流量都是q 时，试说明各缸筒的