飞机起落架缓冲的主动控制技术的分析与研究.pdfVIP

摘要 在飞极怒‘毽和攀睦过程中，霪l藿隧冲击寇跑道不平gl起戆羚毒载菠葶瓣掇动，会 造成飞机机体疲劳损伤、乘客不适及地面驾驶操纵能力的降低。因此，在设计飞机 起落黎缓狰器对，妊须羧镧超落絮传递绘飞辊的冲击载蘅。健统的超落絮缓狰器避 一种被动控制系统，其参数一经选定，在飞机起降过程中就无法进行改变，因丽缓 冲效果不理想。本文主要研究了丰动控制技术在起落架缓冲器控制系统中的应用， 针对缓冲器系统变参数的特点，运用不阉的方洪来对主动控铡器进褥了设计，达到 了改善系统性能的目的。 本文豹主要工移舂跌下死个方露： (1)建立了飞机起落架缓冲器主动控制系统的数学模型。本文首先绘出了起 落檠缓冲器物理模整(包括质量一弹簧一隰尼器力学模激)，通过对力学模挺的分析 得出了系统的动力学方程。随曩，通过公式推零，建立了整个系统的数学模型秽传 递函数表达式。 (2)努辑了参数熬交耗对系统缝笺瓣影酶。在飞壤起辫过程中，系绕豹一鳖 参数(如飞机机体的质量、起落架缓冲器的阻尼系数与刚度系数，地面输入等)都 会发生变纯。本文分衔了这些参数的交能对系绕往髓豹影响，并给趣了这嫠参数的 变化范围。 (3)避行了主动控制器的设计。在确定控制系统的结构后，本文采用由简到 繁敬设诗方浚，依次使用PID控到、蔫馕控翱、模糊黢潮、蠡适应撩裁进行了丰动 控制器的设计。 (4)院较了被动控翻系统与参动控翻系统的往麓。本文对被动控制系统和翻 入不同控制器后的书动控制系统分别进行了仿真，并对仿真结果进行了分析比较。 结果表明，添加主动控制器后，主动控制系统的性能与被动控制系统相比得到了明 曼的改善。 关键谲： 起落架 主动控制PID控制前馈控制 模糊擦制 自适应控翻 Abstract ABSTRACT aircrafttake—offand loadsandvibrationscaused landing During phases，thedynamic theunevennessof by and willresultinairframe landingimpact runway fatigue、 discomfortof andthereductionofthe tocontroltheaircraft． passenger pilot’s ability loadsshouldbeconsideredand Therefore，the limitedin dynamic designinglandinggear． The traditional isa andthe landinggear passivesystem parameterschangesmay produce an researchesthe oftheactive unsatisfactoryperformance．This papermainly application control tothe aim