直流辅机传动控系统分析.pdfVIP

鞍山科技大学硕士论文 摘要 摘 要 宝钢条钢厂初轧单元传动控制系统主要为直流传动控制系统，用于轧机、辊 道等直流电机设备的传动调速控制。其中直流辅机传动控制系统有180多套，为日 立七十年代末传动控制设备，主要用于对辅助直流电机 (功率小于500KW的直流 电机)进行调速控制。属于典型的直流双闭环逻辑无环流模拟调速控制系统。由 于系统已运行近二十年，设备老化、劣化严重、备件缺乏、故障频繁:同时随着 初轧三电改造项目的顺利实施，己经对Ll一L4控制设备成功的进行了改造更新， 三电设备性能已达到了当今世界自动控制的先进水平。而传动控制系统未进行改 造，因此，传动设备的稳定运行成为初轧单元电气设备稳定运行的瓶颈。 为此，本文选择上面的技改项目为背景，对直流电气传动进行研究，目的在 于有效开发辅机传动控制系统分析仿真软件，对于传动各插件板参数的最佳匹配 进行软件仿真和计算，分析求出各参数，并作为在线动态参数调整的依据，确保 系统设定最佳化，从而提高系统运行的可靠性，提升产品质量。 本文通过对双闭环直流调速系统的分析，在MATLAB中建立仿真模型，编写 软件程序，应用遗传算法寻优外环的PID参数值，离线给出直流调速系统的参数指 导值。理论分析和软件仿真证明其可行性。提出在线仿真的意见和方法。 关键词:PID调节器，直流辅机，系统辨识，遗传算法 鞍山科技大学硕士论文 Abstract Abstract ThetransmissionandcontrolsysteminOriginalrollsteelinBarironofBaosteel Co.,Ltdisdirectcurrenttransmissionandthecontrolsystemwhichisusedindirect currentmachineequipmentsuchastherollingmill,rollerone,etc. Morethan180setsofauxiliariesofdirectcurrentwhichweretransmissionand controlsystemofHitachiattheendof1970s,areusedforadjustingcontroltothe auxiliarydirectcurrentmachine(thepowerofdirectcurrentmachineissmallerthan 500kw)mainlyandtheyaretypicaldirectcurrentpaircloseringlogicnocirculation currentsimulationadjustingspeedsystem.Becausethissystemhasrunfornearly20 yearsalready,theequipmenthaswornout,sothedegradationisserious;thesparepart isscarce,thetroubleisfrequent.Withthesmoothimplementationofthethreeelectric transformationprojectoforiginalrollsteel,L1-L4controlequipmenthasbeenupgrade successfully,andtheperformanceofthreeelectricequipmenthasreachedtheadvanced levelofautomaticcontrolinmodernworld.Butthetransmissionandcontrolsystemare nottobechanged,so,thesteadyoperationofthetransmissionequipmentbecomesthe bottleneckoftheunitelectricequipment. Thetechnicalinnovationaboveisselectedtobeingabackgroundandthedirect curr